機器人四大家族簡介（轉(zhuǎn)）

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　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

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        ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

　　安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。

　　安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。

　　庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

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& u# v% F+ E; D$ @' d! h據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。


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做本體的很少啊，利潤低吧。
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高工機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。
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據(jù)公開報道，日本在工業(yè)機器人領域有2.2萬件專利申請，而中國不到6000件，且技術含量相對較低。

廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會上稱，國產(chǎn)機器人需要從幾個方面突破技術難題。“第一個是本體，本體中有機械加工、裝配、檢測、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術，包括抖動、振動、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術，現(xiàn)在有相當一部分還是要靠組裝，機跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術，包括標準、通信、仿真和離線編程等�！�

米fans

為何國內(nèi)的不行？新松，廣數(shù)，李群等等。。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

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倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

產(chǎn)業(yè)基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。
$ Q2 z; s" T# F全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

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　機器人三大件 簡說
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3 D* B& f% L7 b# J3 K1，全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。


7 i; f" S) N) q+ k1 w9 c. P2，目前，伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術等公司也占據(jù)一定的市場份額�？刂破鞯闹髁鞴�應商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。
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3，控制系統(tǒng) （見下帖）

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國外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
  C/ r( W! s7 p( w庫卡的KR C4：系統(tǒng)架構中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機器人控制（RobotControl）、運動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。

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3 w5 l2 R2 ~% \$ |) A% pABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機器人控制器�？刂朴布�包含：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲接口；控制軟件包含對象主導型設計、高級RAPID機器人編程語言、可移植，開放式，可擴展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
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8 ^! {) m. W* U* @% n安川的DX系列/MA系列/MP系列
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8 z! U2 r& `! p& a發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B
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$ S6 K: i1 O2 R. ^4 I2 R川崎的C系列/D系列
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4 q, Q4 ~/ b: \7 i# w) u柯馬的C4G

史陶比爾的CS8

愛普生的RC系列
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Keba的Kemotion
) P- K, `- D7 E4 a; e
Beckhof的CX系列

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% V3 s# u. X4 F( }! U' L1 E* v國內(nèi)的有：
$ V, R9 _. c; e1 W廣州數(shù)控  GSK-RC系列
沈陽新松  SIASUN_GRC
廣泰數(shù)控  CCR系列
埃斯頓
華中數(shù)控
眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
固高科技   GUC系列
* O6 }/ u( [) q卡諾普  CRP-S40/80
, |3 N0 M/ s  t* P7 Q邁可尋  MTCxilie
華盛控科技  WSC-R600
+ Y7 y$ t9 r) g; g& u, {6 L- ?
: ]( x# p5 C2 `4 C6 E6 N6 j/ N具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補充

tr596

學習了！有圖更好…頂！