請教，工業(yè)機器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）

機器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進行關(guān)節(jié)控制？該怎么實現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運動了之后，控制上可以匹配驅(qū)動自建的模型嗎？見圖1
2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
- P( u8 N# f3 p# K! j% s3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機器人55555

5 u$ t% u+ r1 J$ `4 @3 p. g0 e7 B
/ @! }- j2 ?% L@掃街
@祥云飛魚
  z* h; b$ t- y  Y@寂靜天花板
@☆西北光☆

  S* t, ^* f! }, g/ x6 E/ i( n@我在飛
7 E) d( `; Q" H  [/ A( ^9 Q 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
8 B- O' l5 D. P' v例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
! [/ v& z& f7 V& D, j4 s! d$ T我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
當(dāng)然，如果確實要離線編程，要進行力學(xué)仿真，那就另說了。
. m3 y4 r. R$ U1 m( w之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
1 |- C& F9 R/ ~2 n" }5 z樓主好！
& [0 f# b1 {$ D. N2 u( l( v最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

3 Z) a# r3 h- L. F+ B  Z3 v$ m: k水水大俠好！
) i7 q) Z$ x* c5 W$ J6 i( f& VRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包
% J( p4 V3 P# c
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
( X& @' e' L, @& ^  ?& H6 D但就我的理解其是不適應(yīng)于機器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
/ o& O) D; F# q. E4 Y' {! G
最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
俺想找的是機器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準備買個盜版的試一下，呵呵
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
/ p3 @/ C9 H1 l; K# ?5 G3 |9 G* ]% probotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
% ~# u. x. \% n# g; F6 b, _% e6 q0 `+ m& X大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

) M8 p2 u. ~- o水水大俠好！
robcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
$ F# P" {( r1 s2 I% _' U  F! K3 W大俠可以留個郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了
. h* z  T% Q3 u7 f* ]" H: x% ]
不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個還不好使，還會繼續(xù)尋找。

1 a4 U( `! e" x' f; l0 d, ~# U! b也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況

機器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
3 {; U" l! y  v, J% f0 L

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
; @& l5 {/ ^+ v最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

4 |& c6 S1 o7 k1 t! \0 |) bComposer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝