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發(fā)表于 2016-4-13 20:01:24
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目錄( L$ w" o# Y6 R! s! y
前言 12 g) S2 `- ?7 }( H' O/ c6 ^6 \. O
第1章 液壓系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識 7
! ~2 I; |/ \& X0 i, ]# Y' p4 [) {1.1節(jié) 仿真概述 7) f; y! F- }: Z* u2 ?% l
1.2節(jié) Amesim中液壓仿真的總體介紹 9: A0 n; F) W$ {! {: }9 m; c: ~
1.2.1 Amesim中的庫 91 M; g+ Y, }6 L9 H4 @2 C
1.2.2 液壓系統(tǒng)的組成 11
+ q* X+ e' a& n+ ?4 Q1.2.3 第一個實例 143 \2 U7 U: |8 U& d
1.3節(jié) 系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案 18' s0 E1 l4 P# ]% |$ y% l: Q/ i+ m
1.3.1 代數(shù)環(huán)的概念 18
; b/ X ~. p, x0 m3 u S1.3.2 代數(shù)環(huán)的解決方法 19
: p8 i, d2 r& V' x. b# E$ O第2章 液壓油和液壓流體力學的仿真 21% U8 Q& h. H% D
2.1節(jié) 流體的基本屬性 216 V+ E+ Y9 y& n; {! M
2.1.1 概述 21
# g7 @+ @) `9 n6 P7 m7 W- w2.1.2 流體密度 21: ^; T) z! _3 R! R. y
2.1.3 流體的可壓縮性 22* l( `' C( C' ?; B7 \& b" a4 B
2.1.4 粘性 25
4 c. v% j, P: V. i3 _2.1.5 存在空氣和氣泡的流體 26
& ~0 I6 ^& O( D# f3 `& T4 {2.1.6 氣穴和氣蝕現(xiàn)象 27( b7 n9 Z( q2 l+ }+ ~7 ~
2.1.7 液壓流體屬性子模型 27% J2 [/ U% @$ y" V3 R+ r
2.1.8 流體屬性仿真實例 30
5 t9 V0 D( H# i I6 C2.2節(jié) 流體靜力學 328 g4 o6 ]" p# K0 N6 j
2.2.1 液體的靜壓力及其特性 32" E: g( l' R7 y& U" W
2.2.2 靜壓力基本方程式 33$ g8 V: \+ I }8 M4 Y# R0 K; _
2.2.3 液體靜壓力的仿真 33
1 s8 n- Q( L9 R7 \2.2.4 帕斯卡原理 34
1 e, H6 [ |7 {& v9 v' L3 Q$ o2.2.5 帕斯卡原理仿真 356 j1 r2 g `# q! Y& l% C1 O
2.3節(jié) 流體動力學 37
9 b- n5 ]+ K5 A$ j2.3.1 液體連續(xù)性原理 37
* O$ l* A- M" ~' H2.3.2 流體連續(xù)性原理仿真 38" T, m) q1 ^2 @7 P. _6 b- H
2.3.3 理想液體的伯努利方程 39
7 B; h' I7 o% R8 o8 X1 s2.3.4 實際液體的伯努利方程 400 |( C2 @& f* m" S1 F! J
2.3.5 動量方程 40
, I3 ]: O; c4 ] N# a3 K2.4節(jié) 孔口和縫隙流量 41
& ?; o: J3 `& [ X; A+ Z2.4.1 孔口流動 41
4 O- ~' A; p% m* i5 c& t2.4.2 縫隙流動 44 \4 d8 A% N# O Y8 M* p
2.4.3 Amesim中的節(jié)流孔 44
5 _& ~9 K: {. M% ?4 g3 d0 l2.4.4 總結(jié) 45
! v" X. l }/ L6 D2 x9 B! w, n. o& B2.4.5 孔口流量公式的仿真 46
& f" O2 |7 @7 i! x8 F u( [2.4.6 參考壓力下的流量 484 c5 G2 q% \8 d) `& G/ Z7 D2 P
2.4.7 孔口出流 49& A7 b7 h7 N; ~- z, r
2.5節(jié) 液體流動時的壓力損失 52$ N5 ~# Y! u9 L9 g7 g& {" R
2.5.1 液體的流動狀態(tài) 52$ t. t( f9 P- s4 C( L: b+ A
2.5.2 壓力損失 53/ k$ w2 n. A2 ]4 l- W
2.5.3 流體屬性對層流紊流的影響 54
- D- O: q1 B4 d; N$ s2.6節(jié) 動量方程的應(yīng)用 58
! p8 P( |: q5 C. ~9 ]9 b2.6.1 滑閥液動力 583 n1 l3 s) G9 C
2.6.2 錐閥閥口通流面積及壓力流量方程 59& O8 e: z1 O% m& U
2.6.3 錐閥的穩(wěn)態(tài)液動力 61 S- I2 t7 o' P. I0 k% h
2.6.4 圓柱滑閥液動力仿真 615 Y; j! V% |/ l
2.6.5 錐閥的穩(wěn)態(tài)液動力 62 m8 b, h, D# H, u' |9 A
第3章 液壓泵仿真 65! N% V! a+ r5 D1 o" s
3.1節(jié) 采用液壓庫的液壓泵仿真方法 65+ h7 @9 M. g( z9 y: S( f
3.1.1 流量源的使用方法 65
7 v, k0 K, O y, ^% N- d9 x3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
7 x/ m: | i& J! M9 H) N! E3.1.3 變量泵模型的使用方法 67' W3 y) z: r; a7 d4 M
3.1.4 恒壓變量泵模型的使用方法 67: j0 C. C0 t6 M$ m |6 e! b- p, \
3.2節(jié) 液壓泵液壓元件設(shè)計庫仿真基礎(chǔ)知識 684 ^7 f# C4 \0 d9 D: Q, @
3.2.1 常見泵的機械結(jié)構(gòu)及工作原理 68# ?/ p( i: s2 l0 ~; `2 v6 q
3.2.2 Amesim中構(gòu)建泵模型常用庫元件 69
# M k6 G; H3 s: n- X1 Q% F) p3.3節(jié) 柱塞泵的仿真 721 K" ^ x" n) K' c: [$ w/ i$ W8 N9 H
3.3.1 軸向柱塞泵的仿真 72
4 l3 X0 H1 G1 j第4章 液壓缸仿真 87
8 s0 p/ f ~3 H& f4.1節(jié) 液壓缸仿真的基礎(chǔ)知識 87- ]& q; a) x4 |2 i" ]( s6 X
4.2節(jié) 液壓庫中的液壓缸模型 87
+ q4 }+ L. W k6 `, ?4.3節(jié) 柱塞缸仿真 88
2 |6 W0 z* N5 H5 c# E# `3 J4.3.1 柱塞缸仿真 88- p1 l$ l y4 a' p; L4 o
4.3.2 柱塞缸仿真實例 90
8 d* r9 F( Y: k' ~* {; S4.4節(jié) 活塞缸仿真模型 938 X7 p4 [; d( q4 ?; S' ~" E
4.4.1 單桿雙作用 94
- T9 |( p. e; u- |9 U4.4.2 雙桿雙作用 95
' G7 V/ Y( W. K7 ?) H4.4.3 差動式 955 T5 |! `% `/ f8 ]7 Z) p
4.4.4 單桿單作用 960 D) H# H& _6 x# f2 p) B4 d
4.4.5 增壓缸 97# K$ g9 |/ k+ W Y+ B" V' r- S
4.4.6 增速缸 98: b: Y2 f6 u& G4 J3 k8 A8 I
4.4.7 多級缸仿真 98( U8 p! V5 T x5 @0 P
第5章 蓄能器的仿真 100
& D0 U k) t; x O' N) F4 z H5.1節(jié) 蓄能器仿真簡介 100% m9 Q' o' x' P, @& \" [
5.1.1 蓄能器技術(shù)概述 100
* F% a. c7 ?( b+ c3 @* z5.1.2 蓄能器功用 100
: h- E: K: X+ v* o5 G* H7 `5.1.3 蓄能器的計算和選型 1016 a3 k+ g4 x8 _/ b. \* w1 B
5.1.4 Amesim中的蓄能器參數(shù) 103
5 `' \( J8 ^' x( i. s: t3 Q) b5.2節(jié) 蓄能器仿真實例 1059 S" A6 o4 h$ p( B
5.2.1 蓄能器數(shù)學模型的簡單驗證 105( H: r3 ]4 X( a% ?+ w, p- _! N
5.2.2 較復雜的蓄能器仿真 107$ q8 x$ c: e5 F3 ]1 E/ D
第6章 液壓控制閥的仿真 113
4 q4 R! } p+ p- \6.1節(jié) 液壓控制閥Amesim仿真概述 113
" u* f- e4 d9 {7 ]: U6.2節(jié) 單向閥和液控單向閥 113
3 O# W/ H" D' B, O4 `, i6.2.1 單向閥 113
1 w; d* {3 t* m# }4 I$ [( H6.3節(jié) 方向控制閥的仿真 118
4 b+ A$ s" p* n: k, @6.3.1 方向控制閥的系統(tǒng)級仿真 118/ n& E/ y/ O% F8 k* k. R0 r
6.3.2 方向控制閥元件級仿真 119
5 r5 Z, w! J4 q' N2 o+ v# A6.4節(jié) 壓力控制閥的仿真 125
* s" p( Q Y" U4 N+ `5 ]9 b6.4.1 溢流閥仿真 125
, Q5 x5 W. x5 o ?3 b6 {' t6.4.2 減壓閥仿真 1354 \) l4 w/ s- c3 W+ l* T
6.4.3 順序閥仿真 139* ~; \( `" [; k
6.4.4 壓力繼電器仿真 148
: `6 O) b, u% v7 F2 } W6 ], L6.5節(jié) 流量控制閥的仿真 152# k3 s( n) | I& q. E! Z
6.5.1 節(jié)流孔的仿真 1527 ^. ?$ \- @% ] I
6.5.2 節(jié)流閥的仿真 158
7 m) W6 A1 r4 v4 N6.5.3 調(diào)速閥的仿真 158* E* g6 j% Q0 K
6.6節(jié) 插裝閥的仿真 160
& S/ p9 M& |: N7 v6.6.1 插裝方向控制閥 161, L/ S, J1 e3 D* T4 R
6.6.2 插裝壓力控制閥 1662 t9 \- M3 b+ g; [, a
6.6.3 插裝流量控制閥 167
1 e4 j g7 w n- @: R& O6.6.4 插裝閥仿真綜合實例 169( A. _3 Q' v, \- s; m2 u0 y
第7章 液壓回路的仿真 172* h- ?$ }% `; K6 C7 H
7.1節(jié) 液壓回路仿真基礎(chǔ)知識 1724 a- l7 j& ]+ t: M7 q8 O- T2 n
7.1.1 3端口液壓節(jié)點 172
' d2 c* @3 m" P& j3 F6 u7.2節(jié) 調(diào)速回路的仿真 173( I. T0 Q" V% J* Z4 g1 ?
7.2.1 進油節(jié)流調(diào)速回路 173
' p9 y. J" b. x- v9 f7.2.2 回油節(jié)流調(diào)速回路 177& [8 v9 C& g* s6 ~9 _
7.2.3 旁路節(jié)流調(diào)速回路 1826 G2 a3 Z ^; ?; ]6 ]6 G
7.3節(jié) 方向控制回路的仿真 184
% {% F* W0 O$ T6 k6 b9 g7.3.1 淬火爐 185+ c% F& m+ U! C3 W( M! Y3 a: L
7.4節(jié) 壓力控制回路的仿真 192
7 s- `0 J* Z$ `( W- z7.4.1 保壓回路 192. U7 P& J5 s; F5 d% X% U' N
7.5節(jié) 平面機構(gòu)庫和液壓庫的仿真 1986 t/ S( E9 S# n0 l' O
7.5.1 帶有標準液壓庫元件的懸臂 198
$ f9 }5 P: w* l3 E6 r第8章 比例伺服系統(tǒng)仿真 204$ c5 {& H/ K$ X. [" X- d, E+ Q
8.1節(jié) 伺服系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識 204
$ X6 O$ Y0 z' A( G8.1.1 比例換向閥的流量計算 205( J" P7 k5 O o! O$ }
8.1.2 流量計算實例 206
" x/ [! E1 X( p) F4 c/ u. ?/ u1 H8.1.3 仿真實例1 206! Y; `) U' u/ P, x6 {% k( M+ n* Q
8.2節(jié) 不考慮負載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng) 207 |$ d4 s3 b+ a& Q* [1 ?
8.2.1 理論分析 207% C, j# T6 J P- O, K: |! n0 F
8.2.2 仿真實例2 210
2 I) Q) i3 \! H" }. A) _8.3節(jié) 不考慮負載和摩擦力的單活塞桿閥控缸系統(tǒng) 213
! F% ?" w- g" G" J3 V P# i# t$ @8.3.1 單活塞桿液壓缸的面積比 213
- l4 S5 O b! {8.3.2 前進行程:兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 213% e5 h4 Q; ~" j
8.3.3 后退行程:兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 215
! Z- S/ g( p, w. V( A9 y" P8.3.4 速度計算 216' d* d. W3 z/ d0 F; S" a2 |
8.3.5 使用3位4通比例換向閥的閥控缸系統(tǒng)前進后退速度的比較 217
! t Y/ U, N& ?8.3.6 使用3位4通開關(guān)閥的閥控缸系統(tǒng)前進后退速度的比較 217& d5 x, u, T4 S) X+ ?
8.3.7 仿真實例3 217
: c E8 \+ L4 ~8 b8 ?' w. O2 v# j/ T8.4節(jié) 考慮負載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng) 220
, p! X' K q8 ~. O/ A5 H8.4.1 驅(qū)動活塞的最大力 220
" C+ A4 l I% n+ _+ G+ f8.4.2 勻速運動時的活塞力 220* t0 p9 b0 `0 i
8.4.3 負載壓力,腔體壓力和通過控制邊的壓力降 2211 R$ |0 h* y5 w- \
8.4.4 運動速度的計算 221
, _; v) b2 C! d8.4.5 泵的大小 222
: `4 p; l/ M8 O8.4.6 仿真實例4(考慮負載和摩擦力的雙活塞缸液壓缸速度的計算) 223
4 F3 d+ Y p* a: m+ `8.4.7 負載力對運動速度的影響 226
! b8 H; g* f3 h9 X) f+ g8.5節(jié) 考慮負載和摩擦的單活塞桿閥控缸系統(tǒng) 226
/ \; X4 s& c/ m+ A( N- t# x8.5.1 驅(qū)動活塞的最大力 226
2 c9 v. ^8 B: h3 [3 C& z; F8.5.2 恒定運動速度的輸出力 2275 n- Z+ J9 Z1 N8 x1 a/ P- r% {
8.5.3 負載壓力、腔體壓力和控制邊的壓力差 227
, g$ K! @: v; b* L! Z8.5.4 前進和后退行程的速度的計算 229
. c: Z& [4 x- k8 a9 N8.5.5 負載力的影響 229$ N4 b. \! b. k9 Y+ I- z
8.5.6 泵的規(guī)格 2291 L, G, s1 ^7 E! T# A1 ]
8.5.7 仿真實例5(考慮負載和摩擦力的單活塞桿閥控缸速度的計算) 229" Q/ n/ I' H2 o# B& w! k4 g; u# Z
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