機械社區(qū)

標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？ [打印本頁]
作者: qeuun    時間: 2016-4-15 08:46
標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？
我要做一個帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。7 N3 a' c/ e5 f8 q
網(wǎng)上好像沒有這樣的案例。! j- f$ i$ n8 `! }) n
做過的大俠 來談?wù)撓?嘿嘿
作者: 沉的舟    時間: 2016-4-15 11:13
是夾取后稱重，還是夾取的同時稱重?
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作者: seebb    時間: 2016-4-15 12:27
這個貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機器人夾爪上甩甩就出來了.
. |/ Y8 {1 a" ?' t8 A精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控, 1 v' L, g9 j; q% Y, S$ C8 r
或者省錢的話就裝個力傳感器, 拉力計也行. 但這樣要求垂直.
" |3 x+ Q, j. r' u5 C) j& C9 @或者做個機構(gòu), 稱重時施放掉, 只受重力作用.
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-21 10:33
lz這個帶稱重的夾爪做出來了嗎？
作者: 機械設(shè)計1234    時間: 2023-11-21 11:28
有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-24 10:14
機械設(shè)計1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:28
/ N! e9 S: I2 V0 R3 a: `有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計算

1 u9 v* b6 V- [2 j( J支持這種想法
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