玻璃片自動(dòng)上料

jaskey

玻璃片規(guī)格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個(gè)凸點(diǎn)。 兩凸點(diǎn)高度存在不規(guī)則。要求正面捉取自動(dòng)送料。懇請(qǐng)哪位大俠指導(dǎo)個(gè)思路，謝謝

錢(qián)塘小寶

你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤(pán)機(jī)械手？

jaskey

錢(qián)塘小寶 發(fā)表于 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤(pán)機(jī)械手？

真空機(jī)械手

zhangzezz112

從光滑面把它提起來(lái)算不算

jaskey

zhangzezz112 發(fā)表于 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來(lái)算不算

捉取最好是正面

動(dòng)靜之機(jī)

是太陽(yáng)能電池片。
吸嘴做成蜂窩結(jié)構(gòu)， 只能吸住純平的正面， 有焊盤(pán)凸起的漏氣。

哎呦喂蛋蛋

吸盤(pán)應(yīng)該是最簡(jiǎn)單有效的辦法了

maxtlovell

直接吸盤(pán)啊,如果有要求吸盤(pán)不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤(pán)

水水5

如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類(lèi)似于子彈倉(cāng)，雖然凸點(diǎn)的高度不一致，但是，
可以通過(guò)類(lèi)似于棘輪機(jī)構(gòu)撐住四個(gè)邊緣，這樣就避開(kāi)了高度的影響。
或者你想雜亂無(wú)章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺(jué)定位，我認(rèn)為
僅供參考

jaskey

水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類(lèi)似于子彈倉(cāng)，雖然凸點(diǎn)的高度不一致，但是，
可以通過(guò) ...

謝謝指導(dǎo)。以前沒(méi)有高度差是采用彈夾倉(cāng)結(jié)構(gòu)供料………保證垂直面，真空取料