請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

番茄西瓜

具體點

龍游大海

你問的應(yīng)該是直角坐標機器人和六軸多關(guān)節(jié)機器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文
- U9 A' s3 i3 A$ J' a

bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機械結(jié)構(gòu)也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
' V' K; v) _# g$ I0 i% ^/ Y那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
! _. g) n2 F- Q: Z4 y. A0 @) K而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分
- L) q1 w# h, O7 u# L. x

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

% L3 r6 x4 i% j% ?# a您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
5 l$ o6 Q& ^, r% U' R  T是這個意思不？
# k3 g) P* D1 W, J! z% m我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新

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