上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
有那么復(fù)雜嗎+ z' _$ b7 A: L5 G" v1 y6 ]
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜
上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32 0 b$ m+ l* ~; c& }9 ]! A$ @9 t
你在機(jī)器人上做個東西去夾緊機(jī)器手+ H! ]& G! _) h2 J+ w3 z0 t& T: |. ^$ ?: {
這樣就實現(xiàn)切換了
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-4-22 17:03 " d' q& L) n" v/ \
這個其實也不難,我們剛做了兩套,兩種結(jié)構(gòu)的,都能用,一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:41
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,都是采用的 ...
飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 20:00, B R# m. }3 E% C( j! i8 a
很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu),可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎?在此謝過大俠了!
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