如何實現(xiàn)機器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機器人帶著一個機械手進行作業(yè)之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業(yè)！
那么問題來了，如何實現(xiàn)這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的！
2 \4 ~) |6 c# E: Q, M4 i$ y求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡！
換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數(shù)據(jù)，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機械

有那么復(fù)雜嗎
1 B' v4 T& L4 i' g% Q* a% o; g根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
: U1 n3 f; C* L; @: u' O  y' k又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
有那么復(fù)雜嗎
$ n1 m' N0 t& ^9 \7 S6 b' S  G2 v根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
$ L9 K4 Y; {% o* x. z! H2 e又方便又便宜

是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴。
' h: d4 X$ ]3 z8 a/ s- H0 d盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好。
  Z' B9 V, [, b" }換夾具可能會漏氣、接觸不良，定位誤差也大。

上海六藝機械

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12
是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

  [+ V$ z6 L' I你在機器人上做個東西去夾緊機器手
這樣就實現(xiàn)切換了
9 ~( g2 B8 \7 q* |& Z, \$ S

bitter007

直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

! j' Z3 g! A& Z- n' ~" S! C/ M# u" K這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的，都能用，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu)，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計成自鎖）。
- {$ O# m0 _& Q, z% W# r難點在于電路、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭，有單獨賣的。
8 ^- F8 D' T% P+ d2 I
另外，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大），你可以設(shè)計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）。
/ \# \0 j6 E" R, }2 s
最后還有一個辦法就是樓上都提到的，設(shè)計復(fù)合的卡具，卡具設(shè)計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了。

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32
你在機器人上做個東西去夾緊機器手
) T  Q- G* _/ [$ K這樣就實現(xiàn)切換了

; J7 z( b5 h6 X5 ?. _這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現(xiàn)切換，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，首先定位精度問題，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

小型氣動三爪