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另類少齒差傳動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),相對于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒有內(nèi)齒圈、沒有曲軸、沒有轉(zhuǎn)臂軸承,這幾個(gè)特點(diǎn)相對有普通少齒差來講也可以稱之為優(yōu)點(diǎn)吧,同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場合,如果僅僅用來傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu),在傳遞運(yùn)動(dòng)的場合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu),如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來,但這樣相對于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒有了,拋磚引玉,大家各抒己見# c; x% E8 H& O% o

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2#
發(fā)表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看該作者
俺有個(gè)玩具,差不多一個(gè)意思。 4 N) W0 @" q3 S$ U8 [% M) R* _" y
$ t- z: ?4 I2 A# V& {( @/ ^

$ c4 }! Z& ?1 @9 S0 D1 d- m3 M- ^; y: ?/ p) G: c7 I
8 E& _2 S8 J0 q1 Y$ A

/ \/ u, d: Y) S+ Y0 |3 ]) z& R9 @還有個(gè)帖子, 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況:
7 a$ h+ A1 F# X3 ]( `3 B徑差子減(變)速器
' u- _; L9 b& a, a! o+ _http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3694746 f3 T$ ^8 [' c5 h: T/ b1 B
(出處: 機(jī)械社區(qū))$ _) {: o" v/ t; S

" y, R. x% B5 E4 w' m' A
/ v, A% |* S" ]* f# V- z1 e, F  j/ v: k: k, F6 _9 ~" e- w" ?4 _* t! g

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點(diǎn)評

徑差子在社區(qū)幾乎成為反面案例了  發(fā)表于 2016-4-28 10:05
諧波減速機(jī),比差速減速機(jī)的減速比更大。  發(fā)表于 2016-4-28 00:54
harmonic  發(fā)表于 2016-4-27 21:07
這個(gè)有點(diǎn)意思啊  發(fā)表于 2016-4-27 20:56
那個(gè)塑料玩具, 是個(gè)典型的諧波減速器。中心凸輪把柔輪向兩側(cè)的內(nèi)齒圈擠壓,而內(nèi)齒圈分兩層, 齒數(shù)不同,呵呵  發(fā)表于 2016-4-27 20:51
大俠這個(gè)沒太明白,能否弄個(gè)機(jī)構(gòu)簡圖我研究研究  發(fā)表于 2016-4-27 20:09
3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看該作者
有點(diǎn)意思,多一個(gè)齒,通過變位實(shí)現(xiàn)一齒差,跟零齒差機(jī)構(gòu)異曲同工

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明天我也畫一個(gè)玩玩。你做個(gè)實(shí)物吧,給師傅塞幾盒煙的事,  發(fā)表于 2016-4-27 22:15
我好像琢磨錯(cuò)了。  發(fā)表于 2016-4-27 22:12
是滑動(dòng)率影響太大了,普通的嚙合副也是要考慮滑動(dòng)率的  發(fā)表于 2016-4-27 22:04
應(yīng)該是不可能是完全的全滾動(dòng)嚙合吧,正常結(jié)構(gòu)齒輪也不可能整個(gè)齒面純滾動(dòng)嚙合  發(fā)表于 2016-4-27 22:01
應(yīng)該說是行星輪和轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪的齒面滑動(dòng)比較厲害吧,這個(gè)可以通過齒輪參數(shù)修補(bǔ)修補(bǔ),不可能是完全的嚙合也不可能是完全的"推油”,所以這貨適合傳遞運(yùn)動(dòng)不太適合傳遞動(dòng)力  發(fā)表于 2016-4-27 22:00
曲軸和軸承,想偷掉,嘿嘿。。。想反了天了你,,,  發(fā)表于 2016-4-27 21:59
“接觸”,是個(gè)大問題,估計(jì)用一會(huì)就搓變形了  發(fā)表于 2016-4-27 21:52
你這個(gè)有個(gè)問題,就是輸出輪是“搓”著走的  發(fā)表于 2016-4-27 21:48
是專利機(jī)構(gòu)嗎?  發(fā)表于 2016-4-27 21:46
4#
發(fā)表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看該作者
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動(dòng)畫只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了?% j2 H7 [2 I# ?: `

點(diǎn)評

角變位,節(jié)圓,無偏心  發(fā)表于 2016-4-28 07:13
5#
發(fā)表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看該作者
頂一下,有過這種用法嗎?
6#
發(fā)表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2016-4-28 07:51 編輯 # D% z" N* R2 q/ c

- A. U+ Y/ N% \9 d又想了下,這是個(gè)普通輪系變種,只不過兩個(gè)太陽輪都是外齒輪(兩個(gè)大輪),且齒數(shù)相差一個(gè),通過角變位實(shí)現(xiàn)兩組嚙合副等中心距

點(diǎn)評

有個(gè)限制點(diǎn):變位系數(shù)。  發(fā)表于 2016-4-28 09:00
就是把在雙聯(lián)齒輪做了文章變成一個(gè)齒輪,然后角變位等中心距,實(shí)現(xiàn)一齒差  發(fā)表于 2016-4-28 08:14
能不能 不紅色的齒輪(行星輪)做成分段的?這樣是不是能簡單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 08:09
雙聯(lián)行星齒輪,變成共用的一個(gè)齒輪  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
但實(shí)現(xiàn)了少齒差的大傳動(dòng)比。是個(gè)很好的開拓思路。  發(fā)表于 2016-4-28 07:45
7#
發(fā)表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看該作者
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,可以偏差N齒。

點(diǎn)評

知道你說的問題點(diǎn),所以是理論上。  發(fā)表于 2016-4-28 09:23
齒頂高系數(shù)選多少,根切量怎么控制,滑動(dòng)率怎么考慮,重合度是多少。這個(gè)效率是硬傷,壽命是硬傷  發(fā)表于 2016-4-28 09:12
你先試試兩齒差,畫出來什么樣子,再算算重合度?  發(fā)表于 2016-4-28 09:08
8#
發(fā)表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
& G) W8 c+ }) q) C& a
1 }2 f. ^: `3 r# l; ]9 oLZ的這個(gè)問題很不錯(cuò),有助于大家對少齒差車都有更加本質(zhì)的認(rèn)識。" }, |3 c7 A( Q0 F* l
下面說三點(diǎn)個(gè)人的看法。
0 `" C( c% I+ c/ u5 U- L, x第一,這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng),而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類的正號機(jī)構(gòu)WW型。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒有曲柄,而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽輪固定,用行星輪的連桿做輸入。8 R  \. [. ^3 k1 F" w2 g+ _
% u9 r# B( J7 S. O
第二,當(dāng)行星輪的連桿做輸入,轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí),傳動(dòng)比計(jì)算如下,可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用。8 J1 t+ T% [, k0 g8 V
$ c/ l) `' V3 @6 c1 f! u  M3 q
第三,做這種機(jī)構(gòu)時(shí),小行星輪與兩個(gè)太陽輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同。' V; O# P" m; j
LZ的圖,行星輪兩部分齒數(shù)相同,如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng),兩個(gè)太陽輪一般是“偏心的”
7 V$ r& j) k: n! u/ S

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點(diǎn)評

我在6樓說了 紅的做成倆 還能簡單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 10:51
9#
發(fā)表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看該作者
本來2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型,兩個(gè)大齒輪是“多齒差”,設(shè)計(jì)非常靈活。7 ?; s- Q" @  Q) Q3 h) `% G
一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”,個(gè)人感覺意義不大。
  g. M9 ?. v, v2 j并且這種傳動(dòng)效率很低,裝配不方便,傳動(dòng)精度也很低。4 ?: ]  Z; n! `( Q2 `

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變位我沒具體算,不清楚實(shí)際參數(shù)能否實(shí)現(xiàn),限制太多。我12樓的圖,參數(shù)選擇無限制。  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
不用變位也可,看我12樓的圖。  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
有了“偏心”,就得有“輸出機(jī)構(gòu)”。2X-Z沒有偏心。只不過齒數(shù)節(jié)圓比,通過變位實(shí)現(xiàn)。  發(fā)表于 2016-4-28 10:49
他這個(gè)東西沒有“輸出機(jī)構(gòu)”,綠色太陽輪就是直接輸出  發(fā)表于 2016-4-28 10:45
同意你這個(gè)說法,但不同意上面帖子第三條。樓主的思路就貴在無偏心。才有角變位,變節(jié)圓,等中心距,從而雙聯(lián)行星變單個(gè)行星齒輪,請斟酌  發(fā)表于 2016-4-28 10:34
10#
發(fā)表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看該作者
還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)
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