多機(jī)器人協(xié)調(diào)吊運(yùn)系統(tǒng)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

八一鋤頭RAN · 發(fā)表于 2016-4-27 22:35:51

做畢業(yè)設(shè)計(jì)，舍友遇到了如題所示這樣一個(gè)題目，據(jù)指導(dǎo)老師講歐洲（忘了是哪個(gè)國家的）一位工程師也搞過類似的直升機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)爭(zhēng)取到了歐盟近千萬歐元的資助，但是做的不太成功�，F(xiàn)在又把這個(gè)題目簡(jiǎn)化了一下交下來（老師也在搞），讓做設(shè)計(jì)，還望高人指點(diǎn)一二。
這個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就是假設(shè)三架直升機(jī)（機(jī)器人）同時(shí)吊運(yùn)一件重物，不僅可以保證正常的吊運(yùn)工作，而且在遇到突發(fā)情況的時(shí)候，比如其中某架直升機(jī)突然失控，可以快速拋拖吊運(yùn)機(jī)構(gòu)，從而保證其他兩架飛機(jī)的安全。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-4-27 23:54:25

這是碩士論文還是本科的？

zsddb · 發(fā)表于 2016-4-28 00:57:15

上千萬歐元，怕是博士論文都不止哦。一個(gè)博士論文就忽悠了你千萬歐，值嗎？

alex_謝 · 發(fā)表于 2016-4-28 07:48:43

坐定高手

michael_zeng · 發(fā)表于 2016-4-28 09:23:24

先幫你頂下，我也好賺點(diǎn)積分下東西

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多機(jī)器人協(xié)調(diào)吊運(yùn)系統(tǒng)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

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