機(jī)械手問題請(qǐng)教

莫小彬

機(jī)械手如何自動(dòng)取出小彈簧（M2*5）：
           1.彈簧送料機(jī)送出來的彈簧是平躺的；
4 h9 B7 ^% _+ h# F# |! j$ \           2.機(jī)械手放置彈簧是需要豎直放置。
6 a8 Q0 r+ E7 H* U       問題：需要怎樣的治具才能使機(jī)械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
請(qǐng)教專業(yè)的大神們！！��！
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冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無鋒

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1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度；
+ w# w5 z; z" U, j8 H- S8 }* c) }1 |2、用最小的夾指氣缸做個(gè)夾鉗，手指肚要稍微有點(diǎn)彈性，并做小凹槽，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥，氣壓調(diào)到很��；
! l1 |0 ?5 O/ B* q3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子，用振動(dòng)、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi)，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準(zhǔn)，出口朝下，在出口的地方加個(gè)小的卡阻機(jī)構(gòu)，就可以隨便玩了；

以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢，第3種最快，但不值錢，因?yàn)椴挥脵C(jī)械手就能解決問題了，沒錢賺，具體設(shè)計(jì)可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)的上料結(jié)構(gòu)。
  d3 x; a, z5 u" l+ ?- c4 C當(dāng)然，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米fans

用90°機(jī)械手