臺達伺服+上銀滾珠絲杠重復精度的問題

美好生活001 · 發(fā)表于 2016-4-29 10:29:25

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-4-29 09:06
檢查聯(lián)軸器、軸承等硬件。

檢查絲桿固定側軸承座和聯(lián)軸器

武當問道 · 發(fā)表于 2016-4-29 12:24:50

聯(lián)軸器、滑塊連接螺栓等、所有參與傳動的機械連接都要檢查一遍，檢查方法就是鎖死伺服，用手盤、推

武當問道 · 發(fā)表于 2016-4-29 12:25:47

還有伺服電機后的編碼器也是通過聯(lián)軸器連接的，松動后也會造成這現(xiàn)象

dhihi · 發(fā)表于 2016-5-5 01:26:32

祥云飛魚發(fā)表于 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調一下螺母也要調這是技術活

前輩，關于這種裝配的知識有沒有專門的書籍或資料？
我搜過，沒找到過專門論述裝配的書，資料在百度文庫有一些，但是零零散散，不是特別多。其他的就是論壇上一些前輩的經驗之談，一般也就一個回復的長度。
謝謝。

塵世天涯 · 發(fā)表于 2016-5-5 09:40:40

如果這臺設備一開始就存在這個問題
那最大的可能性是慣量比太大，造成系統(tǒng)超調嚴重

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-5-5 10:18:08

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-5 11:10 編輯

一：求助者是設計者，還是裝配者，還是機臺使用者，對絲桿傳動的整個結構是不是很清楚。
二：求助者對定位精度，重復定位精度是怎么理解的，你是用什么方法測的重復精度
三：求助者自己能想到哪些原因引起重復精度不理想
四：我個人認為機械方面有聯(lián)軸器松動，螺母與絲桿的磨損或者新的絲桿預壓就不夠，反向間隙大，軸承安裝松動，軸承損壞，絲桿鎖緊螺母松動等等都有可能。
電氣方面，樓上有些說法也值得考慮。

xutiantian · 發(fā)表于 2016-5-5 16:47:05

螺母和導軌的連接不要剛性連接，這樣絲桿容易損壞

szluoxy · 發(fā)表于 2016-5-6 13:29:16

不用想，機械鏈接，跟加速度沒毛關系

大灑ds · 發(fā)表于 2016-5-6 14:57:33

xutiantian 發(fā)表于 2016-5-5 16:47
螺母和導軌的連接不要剛性連接，這樣絲桿容易損壞

求指教這一點

xutiantian · 發(fā)表于 2016-5-6 15:58:48

要看你具體工況的

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