自動(dòng)分揀線

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 10:29:44

本人新人一枚，閑話不多說了，直入主題...
問題描述：
   從流水線過來的每一個(gè)紙箱，假設(shè)每一個(gè)紙箱所要配的CD都是隨機(jī)的，需在100多種CD光盤中（規(guī)格尺寸一樣）配上其中一種，請(qǐng)問料倉(cāng)怎么設(shè)計(jì)？

疑惑困擾：
   難道只能把100多種CD分別放進(jìn)100多個(gè)料倉(cāng)中（跟CD差不多大的管子，底下有氣缸可以頂起），需要哪種CD，機(jī)械手只需接收對(duì)應(yīng)的信號(hào)利用吸盤吸取再放至紙箱中？
   哪位有接觸過類似的分揀或者有想法的大俠能不能給小弟個(gè)建議，說一下大概的方向，感謝！
   （若有哪些信息點(diǎn)必須要了解清楚的，我稍后再補(bǔ)充...）

你大爺_ · 發(fā)表于 2016-5-4 13:20:42

沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個(gè)箱子中嗎，只要第一張放進(jìn)去了，那么這個(gè)箱子放哪種就確定了，然后就是在一大堆CD里面來選這一種CD就好了，遇到這一種就揀出來，不是這種就PASS，知道裝滿指定數(shù)量為止？？？

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 13:57:32

你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個(gè)箱子中嗎，只要第一張放進(jìn)去了，那么這個(gè)箱子放哪 ...

是的，從100多種CD中挑一種放到箱子里，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個(gè)箱子規(guī)格雖然一樣，但都是相對(duì)獨(dú)立的，一開始就已經(jīng)接入SFC系統(tǒng)，事先指定好了應(yīng)該投放哪種CD還有后續(xù)投放哪些物料，所以現(xiàn)在的問題是如何設(shè)計(jì)這個(gè)料倉(cāng)來兼容這100多種CD并且能夠方便吸取是關(guān)鍵...

雪域之巔 · 發(fā)表于 2016-5-4 15:33:22

如果有顏色差異的話可以采用色選

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 15:46:36

雪域之巔發(fā)表于 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選

怎么選？用CCD？

雪域之巔 · 發(fā)表于 2016-5-4 16:48:45

用個(gè)光選攝像頭就行其他的就是程序問題了有現(xiàn)成賣的你去網(wǎng)上搜下

你大爺_ · 發(fā)表于 2016-5-4 17:45:50

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-4 13:57
是的，從100多種CD中挑一種放到箱子里，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個(gè)箱子規(guī)格雖然一樣，但都是相 ...

只有加視覺才可以選咯，基恩士、康耐視可以咨詢下，不過我在想，此工站的時(shí)間問題才重點(diǎn)吧。

fwsc · 發(fā)表于 2016-5-4 18:00:39

做智能倉(cāng)庫(kù)，每種光碟都要一個(gè)獨(dú)立的料倉(cāng)。

否則采用隨機(jī)配送剔除錯(cuò)誤的方法，平均試錯(cuò)50幾次(概率n/2)才能得到一個(gè)正確的物料。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2016-5-5 02:07:56

先說說我的疑點(diǎn)吧：這100多種CD，都是從哪兒來的？？？？？怎么來的？？？？？？這是什么樣的車間？真想看看那個(gè)熱鬧勁兒。。。

覺行 · 發(fā)表于 2016-5-5 07:02:43

聽起來像是的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，難點(diǎn)應(yīng)該在如何識(shí)別100種不同的CD

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