自動(dòng)分揀線

wx_w2pZ5sx1

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-5-5 02:07
先說(shuō)說(shuō)我的疑點(diǎn)吧：這100多種CD，都是從哪兒來(lái)的？？？？？怎么來(lái)的？？？？？？這是什么樣的車間？真想看 ...

100多種CD對(duì)應(yīng)100多種機(jī)型（電腦臺(tái)式機(jī)），這是一個(gè)后段DT包裝分揀線...

wx_w2pZ5sx1

fwsc 發(fā)表于 2016-5-4 18:00
做智能倉(cāng)庫(kù)，每種光碟都要一個(gè)獨(dú)立的料倉(cāng)。

否則采用隨機(jī)配送剔除錯(cuò)誤的方法，平均試錯(cuò)50幾次(概率n/2) ...

就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個(gè)工位，單獨(dú)做個(gè)倉(cāng)庫(kù)會(huì)不會(huì)有點(diǎn)占地方？其次，平均試錯(cuò)50幾次才能出來(lái)一個(gè)對(duì)的，工時(shí)能夠滿足嗎？

gziwen

樓主的意思是 ：機(jī)器在一副雜亂的撲克牌里面，找出你指定的一張牌，然后抽取出來(lái)，直到整副撲克被抓取完為止；然后換下一副撲克，重復(fù)上面的過(guò)程。是這樣嗎？

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gziwen 發(fā)表于 2016-5-5 08:21
樓主的意思是 ：機(jī)器在一副雜亂的撲克牌里面，找出你指定的一張牌，然后抽取出來(lái)，直到整副撲克被抓取完為 ...

不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過(guò)來(lái)，再重復(fù)循環(huán)上述內(nèi)容。側(cè)重點(diǎn)是：如何設(shè)計(jì)這種能兼容100多種的CD料倉(cāng)，或者說(shuō)是怎樣的上料模式？

gziwen

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過(guò)來(lái)，再重復(fù)循環(huán) ...

彈出來(lái)

風(fēng)格尚11

上圖，盒子狀態(tài)，想要的方式，隨便做一種。明白流程，方能讓大家給你出出主意

破刀屠神

fwsc

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:15
就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個(gè)工位，單獨(dú)做個(gè)倉(cāng)庫(kù)會(huì)不會(huì)有點(diǎn)占地方？其次，平均試錯(cuò)50幾次才能 ...

1、肯定要占地方

2、平均錯(cuò)誤50多次才能得到一個(gè)正確的物料，節(jié)拍會(huì)大幅度增加

fwsc

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過(guò)來(lái)，再重復(fù)循環(huán) ...

如果載具將編號(hào)為13的光盤取走了，下一個(gè)載具過(guò)來(lái)，它也要編號(hào)13的光盤，你怎么玩？

Cavalier_Ricky

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:12
100多種CD對(duì)應(yīng)100多種機(jī)型（電腦臺(tái)式機(jī)），這是一個(gè)后段DT包裝分揀線...

起碼起碼最該說(shuō)的“怎么來(lái)的”，偏偏就漏掉了？

不只是說(shuō)技術(shù)，平時(shí)什么事都多講究“一，什么什么；二，什么什么。。。。”，說(shuō)的能說(shuō)清楚，聽(tīng)的能聽(tīng)清楚。。。

再說(shuō)不清楚的話，那就不是怎么造機(jī)械的事兒了，而是該罵這個(gè)車間的總管不能管理好生產(chǎn)線布局的無(wú)能了。。。


分揀中的識(shí)別，我的認(rèn)識(shí)中，大方向就兩種：

1）先不管三七二十一，送上輸送線再說(shuō)�？斓焦の换虻竭_(dá)工位時(shí)，用各種各樣的方法去看出來(lái)或摸出來(lái)區(qū)別。
     視覺(jué)系統(tǒng)啊、各種光電或磁性開(kāi)關(guān)啊、擋板擋塊擋銷啊、鉤子啊、。。。。。。

     這種輸送線，就太多了，大家也聽(tīng)過(guò)很多很多了。
     工件到達(dá)工位后，再識(shí)別它的關(guān)鍵特征。

2）送上輸送線時(shí)，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線皮帶上的位置。
     馬達(dá)轉(zhuǎn)幾圈，只要物件到達(dá)指定位置，不管三七二十一，就把它踢出去。即使沒(méi)有東西，他也照樣做完踢出去的動(dòng)作。
     換句話說(shuō)，工件一上輸送線，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西，根本就沒(méi)有“工件的識(shí)別”這個(gè)過(guò)程。
     “工件的識(shí)別”，全是在送上輸送線那一剎那。

     這種輸送線，看看MechLib里的視頻吧。
     他根本不管你長(zhǎng)得啥樣。就算中途把箱子拿下來(lái)，換個(gè)人上去了，只要你這個(gè)家伙一到那里，它就不管三七二十一，踢出去了。

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