求解氣動(dòng)手爪應(yīng)該如何與機(jī)械臂連接

hjj152

  求解各位前輩，如圖。左邊是設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械爪，紅色的是液壓缸，右邊是我機(jī)械臂的腕部，現(xiàn)在想把末端的諧波減速器輸出端和氣動(dòng)機(jī)械爪連接起來，請問有什么好的方法？另外，氣動(dòng)機(jī)械爪底部有一個(gè)進(jìn)氣孔，怎么安裝保證這個(gè)孔能夠不被擋住，然后從外充氣？

hjj152

冷月梧桐

添加過度法蘭盤就好了

1115432780

氣管部分可以做一個(gè)機(jī)械式的通氣腔，環(huán)形槽，固定側(cè)通氣，旋轉(zhuǎn)側(cè)因?yàn)橛协h(huán)形槽，便始終有氣體通路了

木bearlyj

參照電機(jī)與諧波連接的過渡法蘭，法蘭開過氣孔，通氣管或加膠墊機(jī)械壓合也行。

小弟波仔