行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè)

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號(hào)的特征頻率的提取，行星齒輪機(jī)構(gòu)里面包含了3個(gè)行星齒輪，1個(gè)太陽(yáng)輪，1個(gè)內(nèi)齒輪和1個(gè)行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的，行星架與外面一個(gè)輸入端的直齒輪嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪，從而驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪來(lái)輸出扭矩。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面，在太陽(yáng)輪上也有傳感器，具體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)下圖：（各個(gè)齒輪的齒數(shù)都在上面了）
" B: ^  u7 W  M- h1 ?( W! [$ yring gear=內(nèi)齒輪
6 ^) V! w  |* b" V8 ]* e" D% ssun gear=太陽(yáng)輪
planet gear=行星輪
1 g  k' r. P7 Q: m/ J. {$ o6 vplanet carrier=行星架
. h( R' r9 v- O& Vdrive shaft=驅(qū)動(dòng)軸
/ N# ?! E2 Q* D9 M* p5 vdriven shaft=從動(dòng)軸
) b# E5 w# z. G2 Z3 a2 s  p0 Qspur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
+ c  s( T0 L1 |) }pinion gear=驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪
( W( M# u: {) u3 n
; k& H$ J8 T) D* j 其中一個(gè)行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個(gè)裂紋（crack），然后輸入端的電機(jī)速度從0開(kāi)始加速到一定值�，F(xiàn)在的問(wèn)題是如何將這個(gè)損傷信號(hào)提取出來(lái)？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了，自己也上網(wǎng)看了很多論文，但不是很明白，像TSA（時(shí)間平均法），階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細(xì)講講方法吧。。。
& ~5 N" c* a2 m8 h# E: r

楊美超624

您用的什么傳感器？謝謝

浦原喜助

. C& u$ \) r- G& |% e7 H1 R

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
- G3 l0 |0 G: B0 W您用的什么傳感器？謝謝

內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽(yáng)輪上的是Brüel&Kjaer 4393
" G: B1 F! B. |$ R2 |4 E& \1 @8 q

' i- H! l/ b- ^3 a1 J- g

成形極限

你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào)，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào)，否則就是瞎鬧

+ K8 G" D% v6 e信號(hào)如下圖所示： 30s 電機(jī)從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
故障確實(shí)很明顯，現(xiàn)在的問(wèn)題是如何把故障信號(hào)的一階二階三階頻率找出來(lái)，從外形看故障信號(hào)外面有一層包絡(luò)，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來(lái)，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧

3 ~* G; A% v$ [2 G0 z

成形極限

沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號(hào)明顯？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
沒(méi)故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒(méi)有呢？

& ^1 s2 Z$ y  B3 g, M. r沒(méi)故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號(hào)，故障信號(hào)就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個(gè)research的學(xué)生搞壞了， 暫時(shí)測(cè)不了數(shù)據(jù)
' U; H: |$ D; M( o4 ^

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
# g2 s' n7 {5 F4 |另外故障明顯是指的零件故障明顯，還是故障信號(hào)明顯？

圖上當(dāng)然是故障信號(hào)明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大，但是頻率似乎比較低