聊聊工作遇到的液壓振蕩現(xiàn)象

高山捷鷹

1 Q: [1 s, \* ?7 w$ E @2266998  液壓振蕩廣泛存在于液壓控制系統(tǒng)中，引起液壓系統(tǒng)振蕩的原因多種多樣。比如：1.系統(tǒng)線性部分不滿足穩(wěn)定判據(jù)  2.液動(dòng)力引起的不穩(wěn)定  3.彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上靜摩擦、庫(kù)倫摩擦力引起的不穩(wěn)定  
          4.上翹增益特性引起的不穩(wěn)定 （伺服閥開(kāi)口形狀引起，流量增益隨閥芯位移增大）  5.液壓諧振的過(guò)渡阻尼引起的不穩(wěn)定   6.伺服閥堵塞引起的不穩(wěn)定（輸出值跳動(dòng)）7.系統(tǒng)混入空氣 8.爬行引起的不穩(wěn)定9.油源引起的不穩(wěn)定 10.壓力閥引起的不穩(wěn)定 11.安裝支撐剛度不夠等等。
% b7 s( ~7 X; u8 w& n6 u$ K         拋磚引玉，現(xiàn)以一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例說(shuō)明：
1 _  }% b$ g* j' k- p# C         如簡(jiǎn)圖所示傳動(dòng)路線， 斜盤式變量泵（自帶高壓溢流）→集分流閥→柱塞式定量馬達(dá)→馬達(dá)通過(guò)皮帶傳動(dòng)→帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)15-25Hz，每根偏心軸帶動(dòng)兩副振搗框架，夯擊路面（同根軸上兩幅振搗框架相位差為180°），振幅可調(diào)約8mm。
6 n8 [" q) |9 j& C現(xiàn)象1）正常工作時(shí)，工作裝置忽快忽慢，轉(zhuǎn)速不連續(xù)，有明顯間歇，集分流閥兩出口軟管約每一兩秒抖動(dòng)一下（經(jīng)測(cè)量夯實(shí)過(guò)的瀝青路面平整度不好，起波浪）。
       2）由于工況原因，每天開(kāi)始工作的前5分鐘左右，需要工作裝置低速運(yùn)轉(zhuǎn)約8～10Hz,此時(shí)表現(xiàn)為一邊快一邊慢或一邊轉(zhuǎn)一邊不轉(zhuǎn)（兩工作裝置分別在主機(jī)的兩邊）。                             廠內(nèi)技術(shù)專家束手無(wú)策；教授老板讓集分流閥兩出口加單向節(jié)流閥（出口節(jié)油），現(xiàn)象2有所改善但沒(méi)能改善現(xiàn)象1；在壇子里自詡液壓大牛的主，到現(xiàn)場(chǎng)換讓人泵、閥、馬達(dá)后無(wú)果，后業(yè)余的把集分流閥兩出口跨接的球閥半開(kāi)半閉，拍教授老板說(shuō)加單向節(jié)流閥效果相當(dāng)好（施工現(xiàn)場(chǎng)的副總匯報(bào)公司客戶要求退場(chǎng)）。阿拉接到任務(wù)，到另外一施工現(xiàn)場(chǎng)處理同樣問(wèn)題，換上了同型號(hào)、彈簧剛度大的集分流閥后現(xiàn)象1基本消除（一年前就跟技術(shù)專家和那大牛反應(yīng)過(guò)，換彈簧剛度大的集分流閥，初出茅廬人微言輕），當(dāng)晚11點(diǎn)教授老板打電話問(wèn)怎么解決的，如實(shí)回答后建議去掉集分流閥、串聯(lián)兩馬達(dá)，可同時(shí)消除兩現(xiàn)象，經(jīng)專家與教授在公司信息平臺(tái)上一番論戰(zhàn)后決定串聯(lián)，同時(shí)改變皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比。八爺說(shuō)過(guò)男人一戰(zhàn)成名，這算是阿拉小范圍內(nèi)的一次成名之戰(zhàn)，美中不足串聯(lián)后改變皮帶傳動(dòng)比阿拉沒(méi)想到，可見(jiàn)功夫尚淺（另外一次是機(jī)械專業(yè)畢業(yè)半年，維修行走抱死的悍馬壓路機(jī)；之前抱死后剛花十幾萬(wàn)換的內(nèi)曲線馬達(dá)+減速機(jī)，車間無(wú)人再敢動(dòng)手；折騰三天，墊墊一個(gè)低壓溢流閥彈簧完事，技術(shù)專家又讓阿拉扒開(kāi)馬達(dá)、減速機(jī)檢查，壓力山大，此后從驅(qū)動(dòng)橋到輪邊減速機(jī)、泵、馬達(dá)廠內(nèi)沒(méi)有阿拉不敢拆開(kāi)修的液壓件，哈哈）。
% g/ P, M8 C6 o4 N- R9 ]      大家可以聊聊工作中遇到過(guò)的液壓系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象。

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-16 15:54):
* d6 b( |6 ?3 vhttp://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的經(jīng)歷：技術(shù)人員內(nèi)訌 》中譏諷的河南學(xué)生原形就是阿拉

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震蕩這個(gè)東西，其實(shí)很復(fù)雜，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問(wèn)題，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗，上竄下跳，東奔西跑，哈哈，其實(shí)他是不懂電氣，玩液壓，玩到一個(gè)水平，必須精通電氣，還要精通機(jī)械，你完全精通機(jī)械，才知道閥口什么特性，你只學(xué)液壓，是學(xué)不懂的，
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+ G" C5 w. `& ^/ {: P. q4 l1，一個(gè)東西為什么會(huì)震蕩，其實(shí)就是‘一松一緊’，假如是純粹剛性體，它還震蕩嗎? 就不震了，
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2，說(shuō)起來(lái)這個(gè)‘一松一緊’很簡(jiǎn)單，但細(xì)說(shuō)，就說(shuō)不完的因素，跟壓力有關(guān)，跟體積有關(guān)，跟泵有關(guān)，跟缸這些執(zhí)行器件也有關(guān)系，再深說(shuō)，跟管道直徑與壁厚都有很大關(guān)系，

3，首先是去摸，哪里震了？哪來(lái)最大？再看上下游關(guān)系，有些明顯是泵的問(wèn)題，有些是油缸有爬行了，有些是系統(tǒng)進(jìn)氣了，有些是管道不合適了，

7 X. w. k$ E1 G' p3 r! r4，同樣一個(gè)震蕩，你怎么分辨是系統(tǒng)進(jìn)氣引起的油缸爬行，還是油缸先爬行了，之后引起系統(tǒng)震蕩了，你玩到這里，敢先開(kāi)口談這個(gè)，立即，兩捆銀子就會(huì)丟在面前，哈哈，真的，不騙你，

5，再深玩，玩到一個(gè)‘基本不允許震蕩’的水平，連伺服閥系統(tǒng)都不能用了，因?yàn)樾×髁肯�，就震蕩了，但人家就是要那個(gè)性能，銀子無(wú)所謂，你就只能用高速伺服電機(jī)，帶瑞士絲杠，再帶一個(gè)‘允許泄露的油缸’，精確控制平滑性，用泄露控制爬行，再增加一個(gè)主動(dòng)干擾器，消除各種問(wèn)題，最后，把管道長(zhǎng)度內(nèi)的壓力回波給‘處理掉了’，拎他過(guò)來(lái)看顯示器，他就服了，哈哈，帽子就掉地上了，哈哈，俺是不會(huì)去撿那個(gè)掉地上的帽子的，哈哈，沒(méi)必要，
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& M5 ~* u8 T: R8 ?! v( v 哈哈，到這時(shí)，就是你說(shuō)多少銀子就多少，隨便開(kāi)口，一分錢的價(jià)都沒(méi)有敢還的，哈哈，
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/ g8 _. D6 Z! }& J& T( x7 ]  這就是玩震蕩，人家問(wèn)俺，你上面的水平是誰(shuí)�。堪痴f(shuō)，不是洛瑪就是諾格，俺就不知道了，反正俺知道比俺強(qiáng)的，還有一大把，哈哈，

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2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
震蕩這個(gè)東西，其實(shí)很復(fù)雜，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問(wèn)題，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗，上竄下跳，東奔 ...

八爺，伺服閥打油，缸快要停的時(shí)候，打入的油液就非常少了，優(yōu)良的減速性能就來(lái)源于閥口的精密控制，壓力控制，往一密閉的腔里打油，實(shí)際是存在泄漏的，打油是為了補(bǔ)償泄露，將目標(biāo)控制在一定精度范圍內(nèi)。還有一種，比如一定體積的容腔，泄露了，不給它打油，縮小它的體積，八爺講講這個(gè)技術(shù)。
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2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
震蕩這個(gè)東西，其實(shí)很復(fù)雜，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問(wèn)題，你看他在現(xiàn)場(chǎng)滿腦袋汗，上竄下跳，東奔 ...

第五點(diǎn)就是那個(gè)容積控制，碳化硅硬密封，縫隙流動(dòng)，允許泄露，就不卡了，軟密封的話，就是干摩擦，但液體不是剛體，就爬行了
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jia008

漲知識(shí)了