機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

lasercuter · 發(fā)表于 2016-5-20 23:32:46

oldpipe · 發(fā)表于 2016-5-21 08:54:25

動(dòng)力配置，加工裝配精度，控制系統(tǒng)都有可能出問(wèn)題，逐個(gè)排查。

hanlei00825 · 發(fā)表于 2016-5-21 09:05:47

什么品牌的機(jī)器人？還是你自己做的額！

一星一億 · 發(fā)表于 2016-5-21 09:21:13

我只是來(lái)學(xué)習(xí)的

fmdd · 發(fā)表于 2016-5-21 09:31:09

傳動(dòng)系統(tǒng)剛度不夠

浩然star · 發(fā)表于 2016-5-21 09:37:38

來(lái)學(xué)習(xí)！

lwm911 · 發(fā)表于 2016-5-21 10:41:05

這個(gè)有很多種原因的，一樓說(shuō)了不少
現(xiàn)在市面上的除非是高精度的機(jī)器人，其它較常見日系和歐系的機(jī)器人在轉(zhuǎn)角過(guò)快的時(shí)候都會(huì)一抖一抖的，

黑暗圣使5 · 發(fā)表于 2016-5-21 13:01:24

如果是自己制造的，個(gè)人建議你檢查下電機(jī)與減速器的連接部分的跳動(dòng)，還有聯(lián)軸器連接后的跳動(dòng)。（只是針對(duì)一般精度的機(jī)械臂，高精度及超高精度除外）

hannqiang · 發(fā)表于 2016-5-21 15:10:57

路過(guò)。是不是結(jié)構(gòu)剛度問(wèn)題，確認(rèn)下一抖一抖的問(wèn)題出在哪里才能解決。

bsw1121 · 發(fā)表于 2016-5-21 15:26:28

負(fù)載、控制、結(jié)構(gòu)

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