為自主輔助機器人配備的移動式仿人輕型手臂

寂靜天花板

誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會是怎樣的景象？夾持技術與抓取系統(tǒng)的領導者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會上展出了一款移動式仿人機械手臂。這款機械手臂采用直觀的虛擬編程技術，可完成各種連續(xù)的抓取操作，還可通過選配組件實現(xiàn)防碰撞控制。整體應用的全部編程工作都在 ROS 基礎上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標準 Web 瀏覽器實現(xiàn)操作控制。為此，雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機、平板電腦或 PC 上使用的應用軟件，使用虛擬滑動控制和一個集成的 3D 查看器對各軸進行編程。此外，手臂還可額外選配一個集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換，機械手可將完整的操作過程保存下來，以便以后針對特定狀況進行檢索，并根據(jù)具體應用情況進行方便快速的調(diào)整。該款輕型手臂采用 24V 技術且電子元件全部集成，可由充電電池供電，并在移動平臺上使用，無需額外使用控制柜和電腦。

6 R* V6 D" T6 ~+ c抓取精準、動力強勁
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SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機器人手臂的自重/載重比為 2:1，是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg（不含基座），可動態(tài)處理 6 kg 的負載，抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設計緊湊，便于在有限空間內(nèi)操作。該產(chǎn)品具有出色的重復精度 (+/- 0.15 mm)，可保證在要求嚴苛的測量和測試任務中實現(xiàn)超強的過程穩(wěn)定性。此外，其精密的設計可防止做出危險的擠壓和剪切動作，是與人類近距離合作的理想選擇。機械手和工具的電源線完全集成于模塊中，無需在外圍連接易受干擾的電纜。始終如一的輕型結構與最新一代力矩電機完美結合，使雄克Powerball 輕型機器人手臂的平均運行功率降至 80 W，具有超高的能源效率。

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