如何實現(xiàn)無紡布自動抓取

周震

各位大俠們，好！            
) G; r, t' ~2 b      現(xiàn)在本人在做一個裝配設(shè)備，有一道工序是粘貼無紡布。
      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，來料是一堆一堆，層層疊放的這種。
- f5 ?3 M; g- L  G& C      現(xiàn)在每裝配一個產(chǎn)品，需要一張無紡布。
" w$ A) e+ F0 C" z- c9 y+ G      請問大家有沒有好的經(jīng)驗，能夠自動分料抓取一張來粘貼？


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補充內(nèi)容 (2016-5-27 16:31):
無紡布取出后還有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，這個如何才能準確定位呢 ？

周震

siweite2012 發(fā)表于 2016-5-27 15:00
* b6 \* g1 t; u, D! c這個可以做的到,但這樣做不一定是最佳方案.

說出來一起討論討論吧？
5 e( Z+ ]. e! M/ C" t; j4 g9 e9 P現(xiàn)在我還沒想到方法~
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而且無紡布層層疊放，抓取時容易幾層相互吸引，靜電或者負壓導致！
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ahway

針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。
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周震

ahway 發(fā)表于 2016-5-27 15:16
針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。

是個好方法。其實這個還有一點我沒有說明白。就是無紡布既要能抓取起來還要能拉平覆蓋于產(chǎn)品上，不然會有皺褶。
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阿大

用卷料切出來貼更好吧

周震

阿大 發(fā)表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出來貼更好吧

現(xiàn)在我們的來料是切好的，一推一推的。如果卷料切出來就用掉固然好，但是要把模具集成到新設(shè)計設(shè)備上還是顯得太復雜了，不易實現(xiàn)的。
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小風5436

是不是可以參考打印機的結(jié)構(gòu)呢？個人理解和打印機差不多

天天_works

可以參照印染行業(yè)的定型機結(jié)構(gòu)，上海天天自動化設(shè)計室

pengjc2001

% }5 U3 ]# a! p4 i7 ?" U8 B; ^8 {靜電是個可行方案， 曾經(jīng)試驗過。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個月。由于某些原因，沒繼續(xù)下去。 吸附板要自己設(shè)計。 如果有興趣可以合作搞下去。

周震

小風5436 發(fā)表于 2016-5-27 19:25
& ?* p3 I* F' e& V1 O是不是可以參考打印機的結(jié)構(gòu)呢？個人理解和打印機差不多

好的，感謝！
) s9 L: |# u! H$ r+ Q我找找看~