低成本工業(yè)機(jī)器人討論

冷酷的小白兔

目前伺服電機(jī)及驅(qū)動 減速器 價(jià)格都太高，機(jī)器人本體成本低不下來，更別說整套解決方案了。
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$ X' a/ h  w, d' Q) N4 m是否可以步進(jìn)電機(jī)+行星減速，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來，就是不知道實(shí)際精度能達(dá)到多少。   行星減速齒隙是個(gè)問題，類似數(shù)控進(jìn)行齒隙矯正，不知道能不能達(dá)到工業(yè)要求。個(gè)人認(rèn)為0.2mm的精度可以勝任絕大多數(shù)工業(yè)任務(wù)了。
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動不動十多萬 幾十萬的機(jī)器人，小微企業(yè)是難以承受的，3、4W左右能有一臺可以實(shí)際解決問題的機(jī)械臂，相信應(yīng)該會有一定市場吧。

zyk566515

一般的重復(fù)性勞動，用氣缸驅(qū)動的機(jī)械手都基本夠用了，就不會考慮高檔的機(jī)器人了。

wanglin222

3、4W算上控制器么？另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

冷酷的小白兔

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
一般的重復(fù)性勞動，用氣缸驅(qū)動的機(jī)械手都基本夠用了，就不會考慮高檔的機(jī)器人了。

基于氣缸自動化，目前企業(yè)都是比較普及的，進(jìn)一步自動化改進(jìn)就是機(jī)械臂了，但是目前的價(jià)格絕大部分企業(yè)無法接受。
如果6軸機(jī)械臂成本控制在1.5W，4軸成本控制在1W，精度控制在0.2~0.3mm，就能打開小微企業(yè)的口子了。
- d( m  D+ p1 B; T, ~* [
: a0 X: v% T& @步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動+行星減速，57或86步進(jìn) 一套軸上不會超過1K，47更加便宜。  骨架用合金鋁，考慮成本可以以現(xiàn)成鋁板切割做基礎(chǔ)，配以部分固定件，比較低成本工業(yè)用，外形太花哨也沒必要。
: o3 A# _2 N. F7 n" s# }
: y: ~, V/ A2 c5 r& B! @控制系統(tǒng)可能要自己開發(fā)一下，不用太高端，基本的G代碼指令，以及學(xué)習(xí)功能（指定有限幾個(gè)點(diǎn)，機(jī)器人自動進(jìn)行直線或圓弧路徑跟蹤）

當(dāng)然，想的比較簡單，實(shí)際開發(fā)肯定有很多難題。
一個(gè)是精度，然后是響應(yīng)速度等等~~~  

冷酷的小白兔

wanglin222 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
3、4W算上控制器么？另外這個(gè)價(jià)格也只能做小機(jī)器人吧，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

控制器自己開發(fā)吧，估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動 電機(jī)想自己做是不可能了。。。
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用ARM來開發(fā)控制板，配一個(gè)電腦做上位機(jī)（現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的，低端點(diǎn)配置 1K多就能組上一臺）

2 M* z% y4 w1 \4 U5 {, d! k小機(jī)器人主要針對輕量復(fù)雜工作，ABB有個(gè)IRB120  裝配雷柏鼠標(biāo)。  就是類似這種應(yīng)用，裝配、點(diǎn)膠、貼紙、小東西碼垛、產(chǎn)品上下料、甚至擰小螺絲。

2 p' j% T5 r  y) H( t& R- D優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，任何企業(yè)多少都有這種工作。

關(guān)鍵就是低成本配件能不能達(dá)到滿意的精度.
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  `2 O$ k) n8 J7 a' }+ M國內(nèi)有人做過行星減速機(jī)器人嗎，想知道具體效果到底怎么樣
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成形極限

你玩一下就知道了

duanyz

請教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”，2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的？

冷酷的小白兔

成形極限 發(fā)表于 2016-5-28 16:02
, I" \7 K3 S) [# ~. m你玩一下就知道了

...玩一下   金錢成本、時(shí)間成本都很大啊~~~

先聽聽大家意見，要是覺得有搞頭，再慢慢深入完善設(shè)計(jì)，不像這邊的大牛，輕輕松松就搞個(gè)6軸出來

冷酷的小白兔

duanyz 發(fā)表于 2016-5-28 16:05
( B6 C6 r/ f5 y# x  G請教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”，2w這個(gè)價(jià)格是怎么估算出來的？

6 N# U4 T! p- ]7 s3 j0 g1 i9 I6軸，    86大臂，57轉(zhuǎn)盤 小臂 小臂轉(zhuǎn)  42前面2軸。       步進(jìn)+驅(qū)動+行星減速，這些東西加起來4、5K絕對能搞定（國產(chǎn)中等偏上質(zhì)量）。如果力不夠上到110，也不會超過6K。成本優(yōu)勢在這邊。   

8 @  Z; H- `4 K0 k, O- n* Y2 T機(jī)體省錢的方式就是直接拿鋁板切割來做，配合一些棒材加工，具體沒問過加工價(jià)格，估計(jì)3、4K以內(nèi)能搞定吧。加上一些法蘭軸承雜七雜八，1W左右機(jī)器本體就都在了。

, R1 n* o' |7 W0 R( m4 @控制板可以用現(xiàn)成的MACH3（1K左右），但是據(jù)說效果不太好，可能還是要自己開發(fā)，性能好一點(diǎn)的ARM板也就幾百塊，配上2000不到的電腦，應(yīng)該都在了吧。

" @" l; }" Y6 H0 G0 f; _& }7 f2 M不知道估算的準(zhǔn)不準(zhǔn)，關(guān)鍵不是價(jià)格，而是這樣拼出來的東西究竟具不具備工業(yè)生產(chǎn)力。

1 q/ P  F. ]. q( l: b* b/ s如果出來只能當(dāng)個(gè)玩具，用舵機(jī)就夠了，還折騰什么呢~~

好好干機(jī)械

社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好，說的也對，只能做做控制了，別的都不好做………至于價(jià)格這么看合理，實(shí)際弄下去真的不好說，沒到核算階段真的就是個(gè)大概，舉個(gè)例子以前做一個(gè)單軸檢測開始用普通電纜普通網(wǎng)線雖然是按彎曲半徑空隙率設(shè)計(jì)可經(jīng)不住高頻彎去還是換的易格斯家的柔性電纜網(wǎng)線價(jià)格也是暴漲，另外的價(jià)格因素50千克四軸碼跺手見過最便宜的4萬，價(jià)格當(dāng)時(shí)真的嚇到我了………另外樓主可以想想別的方向，比如用去解決紅沖熱鍛熱彎這些惡劣工況的機(jī)械手………