$ L1 F/ R9 e. O7 P; O控制器自己開發(fā)吧,估計這個也是唯一一個能自己開發(fā)了。。。減速器 驅動 電機想自己做是不可能了。。。4 K' ^0 U" x( Q+ M% d( p3 E
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用ARM來開發(fā)控制板,配一個電腦做上位機(現(xiàn)在電腦是相當便宜的,低端點配置 1K多就能組上一臺); A0 Q8 E1 w7 F% @
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小機器人主要針對輕量復雜工作,ABB有個IRB120 裝配雷柏鼠標。 就是類似這種應用,裝配、點膠、貼紙、小東西碼垛、產品上下料、甚至擰小螺絲。
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優(yōu)點就是靈活性強,任何企業(yè)多少都有這種工作。9 I" L0 Y6 D7 L) v2 P$ G
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關鍵就是低成本配件能不能達到滿意的精度." [1 F3 Z3 Y5 k% O6 l
, `% D- a5 B: O5 J國內有人做過行星減速機器人嗎,想知道具體效果到底怎么樣
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