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樓主 |
發(fā)表于 2016-5-28 21:51:24
來自手機(jī)
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只看該作者
好好干機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-28 16:43
4 R z/ [, I* R5 r) Z- U' \社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好,說的也對,只能做做控制 ...
4 N* y" k7 Q/ v' |" @& t0 x; q4軸4w? 用的什么哦,還不算是小負(fù)載,應(yīng)該要按照正規(guī)的配上rv 諧波 伺服電機(jī),成本了吧要。 0 E* S6 P) |2 Y
5 y, n' H" O1 Z0 S& W* u8 J機(jī)器人系統(tǒng)里也就一個控制系統(tǒng)門檻最低,當(dāng)然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的。
" P& L9 Z w8 \3 [+ i2 N1 j8 j" `: O0 @% D+ T! U
現(xiàn)在考慮階段,感覺可行的話先弄兩個電機(jī) 看看齒隙問題能不能從控制系統(tǒng)上進(jìn)行一定的消除,機(jī)械設(shè)計不是很精通,邊學(xué)邊用 |
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