低成本工業(yè)機(jī)器人討論

小人Mτ

機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了，但是控制算法、程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-28 16:43
- {+ K0 `) w8 }- c- Y社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好，說(shuō)的也對(duì)，只能做做控制 ...

0 ~- S' U5 c5 f& X7 P% c4軸4w？  用的什么哦，還不算是小負(fù)載，應(yīng)該要按照正規(guī)的配上rv 諧波 伺服電機(jī)，成本了吧要。  

' c2 g! @/ O4 J5 h; w機(jī)器人系統(tǒng)里也就一個(gè)控制系統(tǒng)門(mén)檻最低，當(dāng)然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的。

/ C. q# @9 x  t$ x) U現(xiàn)在考慮階段，感覺(jué)可行的話先弄兩個(gè)電機(jī) 看看齒隙問(wèn)題能不能從控制系統(tǒng)上進(jìn)行一定的消除，機(jī)械設(shè)計(jì)不是很精通，邊學(xué)邊用

冷酷的小白兔

小人Mτ 發(fā)表于 2016-5-28 17:32
9 I# z9 i# |3 C6 O機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了，但是控制算法、程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

0 I+ ~2 a( f$ ?- d  m硬件費(fèi)用是實(shí)打?qū)嵉�。軟件費(fèi)用是浮動(dòng)的。初期需要做動(dòng)作解析  直線 圓插補(bǔ)和一個(gè)簡(jiǎn)單的教學(xué)編程功能。雖然比不上大廠，但本身就是定位中小企業(yè)低成本方案，系統(tǒng)功能多不見(jiàn)得用的上。畢竟這種低成本方案是要靠走量的。關(guān)鍵 機(jī)械精度能不能達(dá)到，系統(tǒng)夠不夠穩(wěn)定、易用。
自己懂點(diǎn)嵌入式開(kāi)發(fā)，真要打算弄，就多花點(diǎn)時(shí)間自己寫(xiě)代碼吧。

午子仙毫

露珠，你好，
我和你有同樣的想法，現(xiàn)在正在做，感興趣的話，可加QQ共同探討，529254250
機(jī)器人的成本現(xiàn)在主要是減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)+剎車+編碼器+減速機(jī)，同功率的步進(jìn)電機(jī)，扭力更大，關(guān)節(jié)上用的電機(jī)不需要高速，這也正合了步進(jìn)電機(jī)的特性，控制部分相對(duì)于一般工業(yè)用，1000元開(kāi)發(fā)板子可以搞定。
其實(shí)這市場(chǎng)很大，有志同道合的朋友一起來(lái)搞，把成本降下來(lái)，穩(wěn)定性提起來(lái)，銷路不是問(wèn)題

午子仙毫

自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低，有興趣的朋友可聯(lián)系我，共同開(kāi)發(fā)，這個(gè)市場(chǎng)大，不合伙也不存在競(jìng)爭(zhēng)，我現(xiàn)在在蘇州，主要是蘇州小廠房比上海便宜，走的就是低端，走的就是量，走的就是小企業(yè)，走的就是服務(wù)，其實(shí)沈陽(yáng)新松一年20個(gè)億的營(yíng)業(yè)額，純買(mǎi)機(jī)器人也只占8個(gè)億，其他也是相關(guān)配套，服務(wù)

午子仙毫

做了多年非標(biāo)，工廠埋怨沒(méi)有穩(wěn)定的設(shè)備用，工程師埋怨行業(yè)太雜，工期太緊，沒(méi)有試驗(yàn)的機(jī)會(huì)，如果手上有幾款穩(wěn)定的機(jī)器人，做起來(lái)應(yīng)該輕松一些

午子仙毫

現(xiàn)在很多人都說(shuō)，機(jī)器人太熱，到時(shí)候又是爛大街，我覺(jué)得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒(méi)有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一樣的機(jī)會(huì)，改變世界，人人參與，大浪淘沙，

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 09:41
7 N" F1 ^. u! J) O自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低，有興趣的朋友可聯(lián)系我，共同開(kāi)發(fā)，這個(gè)市場(chǎng)大，不合伙也不存在競(jìng) ...

我還在觀望中，你已經(jīng)開(kāi)始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端就差不多0.5mm了，加上其他關(guān)節(jié)，不知道最后效果能有多少精度。

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 10:07
現(xiàn)在很多人都說(shuō)，機(jī)器人太熱，到時(shí)候又是爛大街，我覺(jué)得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒(méi)有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一 ...

- x7 y- i/ d* _現(xiàn)在坐機(jī)器人本體的 基本都是仿國(guó)外品牌，部件成本太高（國(guó)內(nèi)采購(gòu)減速器進(jìn)口伺服都很貴，國(guó)產(chǎn)有幾家開(kāi)始做了不知道效果如何）。如果齒輪傳動(dòng)效果可以，那就真的會(huì)迎來(lái)爛大街一天，到時(shí)候又回到控制系統(tǒng)和服務(wù)的比拼了。

hzband

如用步進(jìn)電機(jī)，為什么非用關(guān)節(jié)型機(jī)械手，完全可以用直角機(jī)械手或平行關(guān)節(jié)機(jī)械手，精度都可以在0.1以內(nèi)了，成本是關(guān)節(jié)機(jī)手的1/3。
這樣的機(jī)械手又會(huì)成為像數(shù)控雕刻機(jī)一樣泛濫。