低成本工業(yè)機(jī)器人討論

午子仙毫

速比1:800，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴，臺(tái)灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償，RV減速機(jī)是主流，老辦法用調(diào)隙齒輪，變速比又做不大，低價(jià)機(jī)械手也只能用在要求精密度不高的設(shè)備上，工裝還要有導(dǎo)向才能定位，其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)也有很多并不要很精密的，關(guān)鍵是要把誤差測(cè)出來(lái)，在軟件里補(bǔ)償

youngix

樓主，我也有同樣的想法，但還沒(méi)付諸實(shí)施。你的機(jī)器人做的怎樣了？

tangzongren

我看東莞那個(gè)伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬(wàn)

babty

還是這個(gè)行業(yè)，有前景

xqli427

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
2 J% Y$ w7 E: v3 d+ `+ U一般的重復(fù)性勞動(dòng)，用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了，就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。

" e$ Q6 s6 w& }; j4 M' f說(shuō)得對(duì)√
8 j8 ~( u7 D: E% R9 Q

xqli427

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
控制器自己開(kāi)發(fā)吧，估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開(kāi)發(fā)了。。。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了。。。
# y" _# D6 p0 \( |" n0 P+ j ...

我喜歡氣動(dòng)的，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機(jī)構(gòu)加電子定位或機(jī)械限位，機(jī)構(gòu)上做消除傳動(dòng)間隙。

風(fēng)仔很忙

很多和你一樣想法的廠家，最后都沒(méi)做下去，我用過(guò)一個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)械手的，和你想法差不多，涼了，我想是保證不了重復(fù)精度和定位精度，不然國(guó)內(nèi)早有大把人搞了出來(lái)了，步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，還有減速機(jī)的齒間隙對(duì)整個(gè)機(jī)械手影響很大，再加控制系統(tǒng)也是很難攻關(guān)的

喂我袋鹽

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
' U- @; B5 f& n# a速比1:800，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴，臺(tái)灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償，RV減速機(jī)是主流， ...

, N; s5 |) F+ m8 e/ X大俠的機(jī)器人現(xiàn)在進(jìn)展如何了
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parkorliu

6軸 6kg 含焊機(jī)。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景，早就有人干了。