低成本工業(yè)機器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領(lǐng)導(dǎo)的想法是一樣的，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手。我領(lǐng)導(dǎo)說控制這塊自己做，算法自己做。軟件控制這邊我不懂，但是我負(fù)責(zé)的是機械設(shè)計。步進+行星的方式精度根本就控制不好。先說行星減速機，5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上。我之前搞了一臺4關(guān)節(jié)的，伺服+行星，行星齒輪間隙在10-15弧分；兩個長臂（一個臂500mm，另一個550mm），兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV，領(lǐng)導(dǎo)嫌成本高，直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本，如果用機加的方法，價格是很高的，除非你量大或者開模鑄造。除了機加件，就到標(biāo)準(zhǔn)件，比如銷釘、銷套，滑軌、軸承、氣缸等，你是購買品牌呢、還是淘寶地攤貨？這直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試、測試機械手各方面性能參數(shù)。

午子仙毫

資本已全面進入機器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
& Q% P* O0 x: r0 I8 O/ f4 `/ t, Y資本已全面進入機器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

/ t/ o  g; K+ k4 D這個好呀

機器人銀行

有很多人分不清，機器人和機械手.

6 ~+ Y% q( w. @1 _機器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國最大的機器人網(wǎng)上銷售平臺，中國首家提出2年質(zhì)保，一年0故障的企業(yè)�？梢栽谌齻�月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍，提高產(chǎn)量2倍。所有產(chǎn)品品質(zhì)達到日本，德國水準(zhǔn)。
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      更重要的是各個廠家，經(jīng)過從CEO到工程師會一一在線為你解答，從人生到理論。無所不包。
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8 ?) C1 |5 _6 l1 q) c2 f; W參加機器人銀行，學(xué)習(xí)世界專利的“三位一體編程法”。畢業(yè) 包就業(yè)。技校以上學(xué)歷，最核心 的是，我們是中國惟一一家，PLC程序和機器人程序，可以根據(jù)客戶工藝。任意變更，直到客戶驗收為止的最科學(xué)的編程方法。
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/ e' Z6 ^2 b8 A6 h+ v+ G5 `   在那里，你可以發(fā)貼得到，最真實的想法。
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我們只想團結(jié) 10萬中國人，1萬，1千，甚至100個中國人，在機器人細(xì)分市場里面，打造出世界第一。行業(yè)第一

柳建凱

機器人聽起來高大上，實際應(yīng)該是成熟技術(shù)吧！畢竟發(fā)展幾十年了。

syonggang

資本已全面進入機器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
) x2 R! [8 Q9 O我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

$ a2 ?7 M7 d, d+ m0 X這種精度問題能通過軟件補償嗎？

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
( R( q$ _  v" h/ t, P% H我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

# ~) `1 _$ C& P  O9 F0 Q% X或者某些傳感器的支持下，另外有個貼，有個低成本減速機方案，不知道如何

ZHTJST

那條路是行得通的，早就有人走過了。你以為你在探索新路，可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已。

saiya100

現(xiàn)在市場10kg負(fù)載左右的工業(yè)機器人，成本能控制在多少
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