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之前我致力于一家公司的機(jī)器人本體總設(shè)計(jì),走之前做過一款仿ABB1410機(jī)器人的設(shè)計(jì),J1J2J3J4全部是齒輪傳動(dòng),末端J5J6也是齒輪傳動(dòng),不過是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu),當(dāng)時(shí)我們驗(yàn)證J1-J4軸用齒輪傳動(dòng)的時(shí)候,感覺方案應(yīng)該可行,齒輪間隙都是可調(diào)的,整體精度控制在±0.5左右,用于焊接搬運(yùn)之類!總體成本控制在3萬(wàn)到4萬(wàn)左右!給大家看下當(dāng)時(shí)畫的圖,給現(xiàn)在在做機(jī)器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌(gè)啟發(fā)!當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人裝沒裝配好我不太清楚,有機(jī)會(huì)回原來(lái)那公司看看,到時(shí)候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行!
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