想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費(fèi)

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機(jī)械抓。
折騰過opencv，編程實(shí)現(xiàn) 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動到目標(biāo)位置 放下。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機(jī)械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個(gè)系統(tǒng)的搭建。

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fmdd

你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計(jì)算出正確的坐標(biāo)位置，然后機(jī)器人修正路徑，實(shí)現(xiàn)抓取。
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要想再酷一點(diǎn)，你還可以用你的工控機(jī)播放動感音樂。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計(jì)算出 ...

+ L/ p& x) |+ T9 K3 S! v" k機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息啊？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？
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fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息��？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？

+ x5 j& J+ b- y. [' G  ^* W' YFanuc的機(jī)器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實(shí)現(xiàn)
+ \1 ~: M8 ^9 T8 L3 T
其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議

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