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抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路

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1#
發(fā)表于 2016-6-2 11:35:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在正在做一個方案，需要從一排的一摞叉子或者勺子的頂面拿出來一排，勺子平放，凹口沖上，拿起后還是沖上，工件長短不一樣，寬度不一樣先按照一種思考，長度200，吸附或抓取的位置只能是勺子頭和把的中間位置，把的后面50mm的空間要空出來給下一工序夾取用。節(jié)拍在20S一下。
現(xiàn)有的想法是用吸盤吸附，但是吸盤吸附曲面的效果不敢保證，而且勺子把的中間位置比較小，吸盤不一定能夠準確吸附到。還有吸盤的成功率不好控制，萬一沒有吸附上就需要人工干預，這樣就打不到自動化的效果了。
成功率高的辦法應該還是純機械的夾爪類結構，但是像叉子勺子這樣的片狀還凹凸不平的件夾爪也不好夾取。

不知道大家有沒有其它的思路？




補充內容 (2016-6-3 17:26):
補充：今天剛剛從網(wǎng)上看到有賣自粘性硅膠的，不知道大家有沒有見過用過，我想用它來替代吸盤，粘附面積更大還不怕細小的面。不知道這樣的硅膠粘性夠不夠，重復使用能不能撐得住。
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-2 13:04:12 | 只看該作者
這么多查看的怎么沒有回復的呢
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3#
發(fā)表于 2016-6-2 13:12:59 | 只看該作者
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子，是湯勺，還是飯勺？是西式的、還是中式的，還是朝鮮式的？材質是鋼的，還是竹木類的，還是摔不爛的？

最好把極限區(qū)別的樣品圖片放出來，大家就不用為給你建議而一輩子第一次去吃西餐啊。。。

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頂！  發(fā)表于 2016-6-10 20:23
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4#
發(fā)表于 2016-6-2 14:17:53 | 只看該作者
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5#
發(fā)表于 2016-6-2 14:37:03 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高
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6#
發(fā)表于 2016-6-2 14:40:30 | 只看該作者
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正好開化……

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腦洞是黑洞啊！  發(fā)表于 2016-6-10 20:24
所以是，你把飯嚼過在喂別人也只是想法不錯，哈哈哈  發(fā)表于 2016-6-4 20:44
你找個做五金行業(yè)自動車床，或者冷沖磨的師傅，你可以問問他像這種五金件都是怎么上料的，還有，抓取過程中因為起始點定位不可靠，你做一個中轉座，放一下定位了，2次移到工作端。  發(fā)表于 2016-6-4 10:22
@劉嵩的想法不錯  發(fā)表于 2016-6-4 10:03
做一個凸模，涂紅丹要配合單一品種勺子的70%以上(有幾種勺子就做幾種凸模)，然后在凸模上鉆微小孔0.5-1mm，在上面做一個空腔用一塊板蓋起來，接真空，別說一把勺子，5kg的異形件我都洗的起來。  發(fā)表于 2016-6-4 09:52
我，小時候是在延邊長大的。冬天沒事兒用舌頭舔欄桿上胖嘟嘟的雪，后果大家都知道了。。。半小時自己哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈氣。。。  發(fā)表于 2016-6-4 01:39
.............服了  發(fā)表于 2016-6-3 10:56
丁丁是不是漠河來的？可現(xiàn)在也不是冬天�。ǎぃぃ�  發(fā)表于 2016-6-2 18:27
這個聽著挺高。  詳情 回復 發(fā)表于 2016-6-2 15:08
腦洞太大了吧  發(fā)表于 2016-6-2 15:01

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7#
發(fā)表于 2016-6-2 15:08:20 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

大哥，很是幽默啊
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8#
發(fā)表于 2016-6-2 15:08:33 | 只看該作者
丁卯谷雨 發(fā)表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰涼的，舌頭舔一下會粘住，反過來想：利用人造舌頭，舔一下勺子粘住后取走，進入下一個工序時正 ...

這個聽著挺高。
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9#
發(fā)表于 2016-6-2 15:18:14 | 只看該作者
不能使用電磁鐵嗎？是非金屬的？
機械抓取的話能使用彈簧嗎？這樣就不會有間隙，而且受力也能保證，就是太重了就不行了。
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10#
發(fā)表于 2016-6-2 15:45:48 | 只看該作者
用機械的你要考慮怎么布置了，吸的不現(xiàn)實。
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