請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？

飛鴻佳夢(mèng)

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

飛鴻佳夢(mèng)

tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
7 Q% x0 |/ d1 W; M! u# H有走圓弧的，不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

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tangjingsh

飛鴻佳夢(mèng) 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

豎直方向盡量不用同步帶傳動(dòng)吧，因?yàn)橥�步帶�?huì)一直受到一個(gè)重力張緊，對(duì)同步帶壽命不好。