車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問題

冷水黃金

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哈哈，我說的是履帶車輛。
我說的是農(nóng)機(jī)。
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履帶式農(nóng)機(jī)在平原農(nóng)地上跑起倒很爽，單位壓強(qiáng)小，不會板結(jié)土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農(nóng)機(jī)有不少優(yōu)勢。

$ f6 p' t3 L1 E  [/ J) Q1 {2 u在丘陵山地，跑坡能力超強(qiáng)，爬坡過坎小菜一碟。
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但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農(nóng)機(jī)懸掛的負(fù)重輪行程比較小、還比較密（軸距�。�，這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的
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3 }. y8 s) ]5 Z! X, ?地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴(yán)重影響作業(yè)。

如何改進(jìn)作業(yè)適應(yīng)性是個難題。

# W3 V- `" A0 ~  m本人第六感認(rèn)為：從車輛結(jié)構(gòu)上修改效果不會很好，應(yīng)該從土地結(jié)構(gòu)上考慮，土地平整前應(yīng)該規(guī)劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。

negtive

履帶的懸掛結(jié)構(gòu)有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

eddyzhang

我有個方案，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶，做成多履帶結(jié)構(gòu)，比如做成4段，每段履帶都具備獨(dú)立的懸掛和驅(qū)動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發(fā)送給各個懸掛，調(diào)整自身長度，以維持車身水平。

你想開履帶機(jī)之前，先用推土機(jī)掃蕩一遍？
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履帶車的作業(yè)裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業(yè)。

hoverin

; e7 z* ~" e& p5 N! r! \現(xiàn)在農(nóng)村的小收割機(jī)大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點(diǎn)市場都沒了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

愛貓人士薛定諤

增大負(fù)重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰(zhàn)車

高端一點(diǎn)的
6 D/ m' o! U6 T; m1 O主動式懸架，閉環(huán)控制

oldpipe

推土機(jī)就不怕，有坡，直接鏟平了。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機(jī)的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復(fù)雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關(guān)鍵性的問題。