一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統(tǒng)如何設計

杰克520

請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發(fā)動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動機與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統(tǒng)的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？
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杰克520

有做過這方面的大神進來指導一下

eddyzhang

可以合作嗎？

杰克520

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
$ l, }: S3 I& W) G: F有做過這方面的大神進來指導一下

% k1 t$ r+ s+ d) ^5 ~$ C0 z1 f你指的是哪方面的？
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davyhero4

國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

杰克520

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
國人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...

) H; @; Q) I2 M6 t一般的液壓系統(tǒng)設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。
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杰克520

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設計系統(tǒng)，而不是反過來
你把問 ...

( w2 y& Q, M8 l多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流

universal

行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

杰克520

universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00
, q$ Q; ]: Z& T; O* j  I行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優(yōu)化調(diào)整吧