一不小心跳進機器人圈子，boss給了個任務

一坤電氣

新人報到，多多指教。
各位機器人大牛們，誰能說說，機器人入門要看什么專業(yè)書籍？
暫時boss給了個任務：推廣機器人末端工具（各種夾爪），
可是什么樣的機械臂用什么類型的夾爪?什么氣動，電動啊，
哪位大神指點一二，介紹個專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學習一下。

hc2003

幸運啊，恭恭喜。很多氣動產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領主領主

哈哈哈，我也是，剛跳進來

朝東向陽

自動化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機器人末端的標準
再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，
5 \- W# U& V* ]7 _你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
夾爪是自己設計的，
根據(jù)產(chǎn)品來選夾緊位置
$ W0 d+ u4 d  V( I2 ]. C

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機器人末端的標準
2 f6 E: F/ s* u再研究一下快換盤
4 S7 W# ]( K. L7 E6 v* n后面就是夾爪氣缸，

9 k! S# @. e, s$ f牛！

hsjkf

機器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動夾爪（亞德客、SMC、PHD、費斯托、雄克都有），也可以自己設計夾緊機構。關鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機器人打磨換工具你有可能用到，機器人上下料對應幾個動作你也有可能用到。關鍵一點核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機器人末端的標準
2 E9 S! T. I* g* H/ P: J再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，

0 h2 R2 `0 @% S1 P) u; |謝謝，有機會多指教�。�！
9 I  r. ]  o! k

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
機器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動夾爪（亞德客、SMC、PHD、費斯托、雄克都有），也可 ...

( n9 N; z5 X2 @: g/ _謝謝，找到幾個關鍵點就好了。
9 D2 i: X' l; I* L4 P  _5 R4 {' L4 W

zsb528

機器人末端工具就太廣了，可以從機器人應用的幾大特點出發(fā)，例如：搬運、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等