雙頂尖加工臺自動化改造，有關機械手上下料的問題

書童小X

公司要將一個軸類零件表面處理的雙頂尖旋轉加工臺改造成自動化的，交給我一個新手做方案。最近自己學習了很多相關的知識，在網上也查了一些資料。做了個方案，結構如圖所示：分度頭，浮動氣動尾座，驅動頂尖，上下料用ABB機器人�，F(xiàn)在就是不知道怎么設計抓取機械手，請各位有經驗的前輩們指導一下。
工件規(guī)格：直徑40-90mm不等,重10-25Kg。

迷茫的維修

奢侈啊，用雄克氣缸，兩對夾抓，中間是V形狀的，

書童小X

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-6 21:07
奢侈啊，用雄克氣缸，兩對夾抓，中間是V形狀的，

老板說雄克好貴的，好鋼主要用在機械人上，其它的成本要省省

迷茫的維修

用一塊底板，裝兩根直線導軌，夾抓裝導軌上，用FESTO氣缸控制開合，氣缸一定要用帶包閘的

ltk5614

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-6 21:14
用一塊底板，裝兩根直線導軌，夾抓裝導軌上，用FESTO氣缸控制開合，氣缸一定要用帶包閘的

上下料工件的時候怎么保證工件和分度頭對中？

冷月梧桐

多說無益，“桁架”二字足矣

Lixinwu

這是一種送料方式

書童小X

Lixinwu 發(fā)表于 2016-7-7 09:31
這是一種送料方式

只能從正上方上下料，下面還有其它的設備，沒有空間了

書童小X

ltk5614 發(fā)表于 2016-7-6 21:42
上下料工件的時候怎么保證工件和分度頭對中？

是的，靠頂尖自動找正，機器人只把工件放進去

tjhongtian

下料用機器人，除非有多種產品，或者下料放不同的地方，豎直放置，水平放置，帶角度放置都有，再有就是機器人周圍還有其他工序，一個機器人完成所有搬運工作，至少3-6個工序，要不確實浪費。
卡爪 兩套方案
1）自己做V型同步機構，用一個氣缸當動力，夾緊工件
2）選用標準產品。除了SCHUNK 還有好多家做這種夾爪。國產的也有，就是精度差點。如果你的都有導向，應該夠用。