機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 6227|回復(fù): 26
打印 上一主題 下一主題

皮帶傳送精確定位方案

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2016-7-7 14:19:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大俠，一個(gè)皮帶傳送，傳送距離4m,寬度0.2m.有以下要求1：速度48m/分:；2：停止精度：0.2mm內(nèi)；由于是傳輸口罩，在皮帶停止后，口罩不能移動(dòng)。有沒好的方案。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2016-7-7 14:56:29 | 只看該作者
用同步帶吧，至于啟停物體不能動(dòng)，可以考電氣來解決

點(diǎn)評(píng)

開環(huán)控制 肯定沒辦法實(shí)現(xiàn)0.2mm的精度  發(fā)表于 2016-7-7 15:07
3#
發(fā)表于 2016-7-7 15:05:39 | 只看該作者
1：都已經(jīng)是4m長度了，怎么還會(huì)要求精度為0.2mm呢，皮帶自己的伸縮率就已經(jīng)超過你的公差了。2：速度48m/分，相當(dāng)于800/s，如果用普通電機(jī)加上本身慣量是不是很難控制呢？精度0.2mm ，除非你起停時(shí)間設(shè)的比較長，兩個(gè)位置相距比較遠(yuǎn)，有足夠的啟動(dòng)停止時(shí)間，最好還有輔助剎車。用伺服來控制達(dá)到伺服輸出的穩(wěn)定，并在你要檢測(cè)的位置加上非接觸式的LVDT ,用LVDT的位置控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，達(dá)到0.2mm 以內(nèi)。由于是閉環(huán)控制，在你檢測(cè)位置理論上可以實(shí)現(xiàn)0.2mm以內(nèi)的精度。



點(diǎn)評(píng)

皮帶上加些隔斷啥的不行嗎？光皮帶打滑  發(fā)表于 2016-7-14 08:22
口罩足夠重，要不就不會(huì)要求那么高的速度了。還有可能就是壓死和同步帶一起傳動(dòng)。那就沒有重量的關(guān)系了，但是成本自然會(huì)比較高了  發(fā)表于 2016-7-8 22:54
已經(jīng)說了，不能考慮其他因素，只是理論討論。因?yàn)樽銐蜷L，可以將加速度設(shè)計(jì)比較小能達(dá)到口罩不與傳輸帶移動(dòng)，這是絕對(duì)沒問題的，除非你說口罩與傳輸帶摩擦力小于0.1，口罩沒重量。因?yàn)楝F(xiàn)在他沒告訴你重量自然認(rèn)為是  發(fā)表于 2016-7-8 22:52
你可以用加速度控制口罩相對(duì)皮帶不動(dòng)，但是有點(diǎn)片面了吧，那只是口罩相對(duì)皮帶受的力，這速度相對(duì)于口罩的質(zhì)量已經(jīng)不小了，速度48/分應(yīng)該是平均速度吧，計(jì)算節(jié)拍用的，實(shí)際速度應(yīng)該不止0.8m/s，空氣阻力都有可能帶動(dòng)  發(fā)表于 2016-7-8 15:13
因?yàn)�，LVDT 可以進(jìn)行補(bǔ)償，變形量等等都可以補(bǔ)償上，前提是其他參數(shù)都不變。如果有其他變量，如環(huán)境溫度不穩(wěn)定，濕度，或者產(chǎn)品重量有變化，就不好用補(bǔ)償?shù)牧?nbsp; 發(fā)表于 2016-7-7 15:23
如第二條所說 如果加上LVDT 形成閉環(huán)，到可以實(shí)現(xiàn)0.2mm  發(fā)表于 2016-7-7 15:21
支持，這個(gè)方案從基本上就不可行，這么快的速度靠皮帶來精確定位到0.2mm，慣性、變形量、滑動(dòng)量都不止這個(gè)級(jí)別。關(guān)鍵是為什么傳送口罩要這么高的精度，是有什么特別的要求嗎  發(fā)表于 2016-7-7 15:17
關(guān)于口罩移動(dòng)的問題，由于是伺服控制，自然可以控制加速曲線，能做到使口罩不動(dòng)。  發(fā)表于 2016-7-7 15:10
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-7 15:25:20 | 只看該作者
tjhongtian 發(fā)表于 2016-7-7 15:05
1：都已經(jīng)是4m長度了，怎么還會(huì)要求精度為0.2mm呢，皮帶自己的伸縮率就已經(jīng)超過你的公差了。2 ...

小日本的一個(gè)做口罩的，傳動(dòng)計(jì)劃要用步進(jìn)電機(jī)，口罩比較輕，停止的時(shí)候皮帶摩擦小，會(huì)有漂移，皮帶上加一個(gè)個(gè)的擋條不知道是否可行？

點(diǎn)評(píng)

感覺只能用機(jī)械限位  發(fā)表于 2016-7-8 15:14
5#
發(fā)表于 2016-7-7 15:57:27 | 只看該作者
不壓住的的這傳輸速度已經(jīng)吧口罩吹飛了。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-7 16:16:21 | 只看該作者
2277857588 發(fā)表于 2016-7-7 15:57
不壓住的的這傳輸速度已經(jīng)吧口罩吹飛了。

口罩應(yīng)該還是一定的摩擦力的，只是重量太輕。
7#
發(fā)表于 2016-7-7 16:33:29 | 只看該作者
用擋塊，
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

8#
發(fā)表于 2016-7-7 16:37:53 | 只看該作者
定位要求高了，停止時(shí)間長點(diǎn)可以
9#
發(fā)表于 2016-7-7 17:13:22 | 只看該作者
頂一個(gè)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

10#
發(fā)表于 2016-7-7 17:17:31 | 只看該作者
說一個(gè)輔助的結(jié)構(gòu)
在4米盡頭處，在皮帶線上方加滾輪，要達(dá)到降速很多而又不停下來的效果，
這樣讓皮帶線停下來的時(shí)候，口罩不至于因?yàn)閼T性滑移

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1，京ICP證050210號(hào)，浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-9-28 05:23 , Processed in 0.063269 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表