機(jī)器人可以像五軸加工中心那樣來加工嗎

擦槍走火 · 發(fā)表于 2016-7-12 15:53:58

機(jī)器人前端加電主軸配上刀具，鉆、銑一些輕薄的零件。如何保證機(jī)器人壽命？這種工況適合機(jī)器人嗎

zyk566515 · 發(fā)表于 2016-7-12 16:03:58

切削受力的平衡怎么解決，切削時(shí)的精度怎么解決，震動(dòng)怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

海大機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-7-12 16:45:01

zyk566515 發(fā)表于 2016-7-12 16:03" W$ R) H8 `3 o$ s3 m
切削受力的平衡怎么解決，切削時(shí)的精度怎么解決，震動(dòng)怎么解決，毛坯的裝夾怎么解決？

問的好，目前只能盡量采用大一點(diǎn)的機(jī)器人，初步考慮高速慢進(jìn)給，精度要求不高。

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-7-12 16:53:32

可以的，不過要負(fù)載大的機(jī)器人，而且加工異常的話，可能會(huì)損壞機(jī)器人
所以實(shí)際這樣應(yīng)用比較少

好好干機(jī)械 · 發(fā)表于 2016-7-12 17:41:09

可以…不過應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人多………串聯(lián)的我不知道……

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2016-7-12 19:12:18

可以，有人都做好了。很多數(shù)控編程軟件廠家都出機(jī)械人自動(dòng)編程模塊了

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-7-12 20:34:56

打磨拋光類的可以

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-13 11:29:49

不可以，旋轉(zhuǎn)慣量不夠不啟動(dòng)。

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-7-13 22:09:25

現(xiàn)在這方面應(yīng)用也挺多了，每年的機(jī)器人展會(huì)，KUKA等都有類似應(yīng)用的方案展出，不過需要采用大負(fù)載的機(jī)器人，剛度比較大，可以盡可能的保證加工精度；切削材質(zhì)為較軟的材質(zhì)（如泡沫，石膏等），切削力比較小，引起的機(jī)器人變形小，也可以保證精度。

zsb528 · 發(fā)表于 2016-7-15 13:12:39

在展會(huì)見過，國(guó)外大品牌機(jī)器人是可以實(shí)現(xiàn)的。

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