工業(yè)機(jī)器人控制器的成果轉(zhuǎn)化問題，做什么可以盈利？

a253874750

各位大俠：
            正如題目所述，希望各位能夠建言獻(xiàn)策，多謝啦，，，
            從2012年開始探索工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，到現(xiàn)在有4個(gè)年頭了，從最開始的無(wú)知者無(wú)畏的各種嘗試和挑戰(zhàn)，到現(xiàn)在感覺到的競(jìng)爭(zhēng)壓力的山大，現(xiàn)在站在十字路口，在想：如何利用現(xiàn)有的技術(shù)，拓展到何種產(chǎn)品上面，去實(shí)現(xiàn)盈利。
7 R- U3 u, H1 Q            這幾年的重要變化如下：
            1）2012年國(guó)內(nèi)掌握核心技術(shù)，推出機(jī)器人控制器的一個(gè)巴掌都能數(shù)出來(lái)，所以當(dāng)時(shí)覺得充滿機(jī)遇，而且當(dāng)年國(guó)外機(jī)器人的售價(jià)還非常高。4個(gè)年頭過(guò)去了，各個(gè)大財(cái)團(tuán)進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，再者隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的快速流動(dòng)，現(xiàn)在能做機(jī)器人控制器的翻了好幾倍，所以感覺競(jìng)爭(zhēng)壓力大。
; m. A- v! w4 ?: l3 c8 ^  _* ]            2）2012年，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格還比較高，國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)勢(shì)還比較大�，F(xiàn)在日系紛紛降價(jià)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的售價(jià)幾乎和進(jìn)口一樣了。這樣的性價(jià)比，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人毫無(wú)優(yōu)勢(shì)。

8 _7 `) U9 H9 K. g            我目前的情況：
           經(jīng)過(guò)這幾年的積累，做了2個(gè)產(chǎn)品平臺(tái)。
           1）基于STM32+ucos的嵌入式控制器平臺(tái)，支持脈沖控制和CANOPEN。目前在沖壓機(jī)械手上面現(xiàn)場(chǎng)使用已經(jīng)1年多。
) r# \) E! W/ Y  z% A( l; z           2）基于linux的控制器平臺(tái)，支持EtherCAT總線。將在接下來(lái)的2個(gè)月左右投入現(xiàn)場(chǎng)使用。
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愛雪2011

你好，大蝦在哪？我在長(zhǎng)沙，可以介紹下你的團(tuán)隊(duì)和現(xiàn)在的項(xiàng)目嗎？我的QQ362265392

hc2003

防止盜版，呵呵

a253874750

咋回復(fù)的群友這么少呢？難道是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)行情都不好，需求量不行？

eddyzhang

這個(gè)都做爛了又，高端的又玩不了，低端的又不賺錢。

cangzhoumj

佩服

liutianlu1976

是否可以考慮7軸數(shù)控雕刻機(jī)器人？這個(gè)項(xiàng)目目前比較賺錢吧

pengjc2001

您好！借題問一下，關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制問題。目前學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制卡這一塊。突然想到一個(gè)問題， 關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，是軟件上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的差補(bǔ)還是硬件上實(shí)現(xiàn)？ 比如我如果用運(yùn)動(dòng)控制卡做坐標(biāo)系的機(jī)械手，  直線，圓弧之類的運(yùn)動(dòng)，只需調(diào)用運(yùn)動(dòng)卡的sdk函數(shù)就可以。 但是如果控制的不是坐標(biāo)系的機(jī)械手，那我就得在軟件上求出，每個(gè)軸，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃后， 再調(diào)用SDK函數(shù)。  不知道我這樣的理解對(duì)不對(duì)。或者還是得開發(fā)或使用 基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 控制卡（這個(gè)東西沒找到，也不知道怎么命名，我暫時(shí)這么叫）？