紙板與PE薄膜的包裝機(jī)械，求指導(dǎo)。

微風(fēng)習(xí)習(xí)

大家好，最近接手一個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)，像圖片的差不多。薄膜裝料+紙板折彎+裝訂。生產(chǎn)節(jié)拍，4~6S/袋

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4 L9 d8 ]- n/ @  C! }初步思路是：人工把一定數(shù)量的產(chǎn)品放到翻邊的同步帶輸送線上，然后流入類似保鮮袋的
卷狀PE薄膜里，然后折紙，再裝訂。工人只管點(diǎn)數(shù)，放料，其它全部動(dòng)作由機(jī)器完成。
* u9 Z& q  l8 _  C  |+ m% Y3 g產(chǎn)品順利流入，個(gè)人有辦法解決（圖片與實(shí)務(wù)有差異）。
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目前碰到的難題有:
1）卷狀的PE薄膜，能否靠對稱的真空吸盤把口子打開。
2）怎么實(shí)現(xiàn)訂書針的自動(dòng)送料，是否有成熟的產(chǎn)品。一次需要裝訂2個(gè)針。
6 N) p0 d* C, F; k: `3）最頭疼的問題也就是節(jié)拍，感覺時(shí)間太摳，沒辦法保證產(chǎn)量。

龍游大海

4-6S已經(jīng)不快了

微風(fēng)習(xí)習(xí)

自己頂一下，求解啊。PE薄膜的布局是從下往上走，而產(chǎn)品是從上往下掉落，越想越?jīng)]頭緒啊，大師們，請指點(diǎn)一下。

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可以參考下開袋機(jī)設(shè)計(jì)