各位老師，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，謝謝！

chaoxu

各位老師，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，大致需求如下：

0 Z: U0 N) k2 f- H! z$ x1、載人平臺
+ |. T4 l2 ?+ `+ @) w一個半徑1700毫米的圓形平臺，最大載重設(shè)計為1噸（不含自重）。
9 t3 h; I: s, A2 O+ R5 u
2、旋轉(zhuǎn)方式
要求實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。勻速旋轉(zhuǎn)時，速度為3轉(zhuǎn)每分。
0 T/ l. t* z) U, T/ {) [( k: s/ i
3、定位控制
要求實現(xiàn)固定角度的精確定位，且電機(jī)控制器可接收多路信號輸入，實現(xiàn)啟停功能及多個不同固定角度的旋轉(zhuǎn)。

& E4 T& _3 K/ W8 d) }; e7 w! c
5 V+ T9 c7 _- g' v4 {9 o# K以上需求，不知應(yīng)用什么電機(jī)、控制器？還需搭配什么？千斤頂？編程器？因為是外行，已被大量的專業(yè)名詞搞暈了。

望各位老師救援、不吝賜教，萬分感謝！
7 W$ Z4 t+ b/ I1 n, C

oldpipe

前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個參數(shù)對電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計比你已經(jīng)提出的幾個參數(shù)重要的多。

chaoxu

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
/ ^! j; O& z- q4 O前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個參 ...

0 Z/ f# j) T1 Q- ^! V感謝老師回復(fù)。

1、那1T的質(zhì)量隨機(jī)分布在半徑為1700mm的圓形平臺上（載人）；
2、不是很懂“角加速度”的含義，查了資料：如果運(yùn)動固定為圓周運(yùn)動，r是一個常數(shù)，那么角加速度大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm。至于加速度，沒有特別的要求；
3、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi)，即圓周長定位誤差控制在100mm以內(nèi)。

萬望各位老師撥冗指導(dǎo)，謝謝！

華子324

一般這種旋轉(zhuǎn)平臺游樂設(shè)備上用的比較多，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式，根據(jù)負(fù)載和角加速度選擇合適的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達(dá)，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機(jī)也可以省掉。