求助！如何實(shí)現(xiàn)圖示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)！謝謝

kin909

1、方形平板（150*100*20mm）一塊，使用時(shí)放入水槽中間
2、可實(shí)現(xiàn)前、后、左、右依次上下運(yùn)動(dòng)，上下行程20mm,逆時(shí)針或者順時(shí)針都可以
3、機(jī)構(gòu)可放入水中，也可高出水面，但是平板必須在水里

kin909

平板中間為原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

fiyu1314

  可以理解為 4軸么。前后一個(gè)軸 左右一個(gè)軸，上下一個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)一個(gè)軸。也就是一個(gè)XYZ平臺(tái)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，這樣好像有點(diǎn)復(fù)雜。

kin909

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-25 11:14
可以理解為 4軸么。前后一個(gè)軸 左右一個(gè)軸，上下一個(gè)軸，旋轉(zhuǎn)一個(gè)軸。也就是一個(gè)XYZ平臺(tái)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，這 ...

不用旋轉(zhuǎn)，只要沿著旋轉(zhuǎn)的方向依次運(yùn)動(dòng)就行了

zou112

前后，左右，上下，左右旋轉(zhuǎn)？有難度吧？我不懂

kin909

zou112 發(fā)表于 2016-7-25 11:25
前后，左右，上下，左右旋轉(zhuǎn)？有難度吧？我不懂

不用旋轉(zhuǎn)，只是延著旋轉(zhuǎn)的方向上下擺動(dòng)，中心原點(diǎn)在平板中間

459827194

轉(zhuǎn)角氣缸

oldpipe

三坐標(biāo)機(jī)器人。

454141017

不明白它的運(yùn)動(dòng)方向，感覺(jué)是原點(diǎn)用一個(gè)偏心輪即可。

狀態(tài)失控

像足球場(chǎng)的人浪一樣？