履帶機器人的機械設計實例

成歌2047

大家好！我提出一個機械設計的簡單實例-履帶機器人的機械設計，大家有興趣可以一起來設計一下，設計的思路，設計的過程，標準件的選擇，非標準件的出圖制造，甚至控制電路的設計等等。可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)意，比視頻上的更有特色，甚至功能更強。網(wǎng)上的視頻：
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fiyu1314

   好奇的問問你準備怎么設計。說說思路。
5 [% C+ m( p- C) w/ F, C/ R4 W) n  如果讓我做：上位機可以用 安卓系統(tǒng)的手機或者家用的電腦，如果用手機APP要用安卓來寫，如果電腦就隨便找一門你熟悉的語言，我準備用JAVA。通信方式用WIFI，網(wǎng)上有ESP8266模塊很便宜的，就是沒有特別好的教程。機械人用arduino來接信息進行處理，arduino用C語言編程的，及對機器人進行控制。機器人上面還可以做一個云臺和攝像頭，云臺用簡單的舵機控制。你視頻里的腹帶明顯就是同步帶感覺不夠高大上。真想自己把這個東西做明白，編程的需要有一定的功底的。自動化和計算機編程類的專業(yè)做這個比較好。

eddyzhang

這種履帶平臺很多了。都可以買成品回來組裝。但是設計的要有新意就很難了。

成歌2047

在某職業(yè)學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設計制造，當時我是負責機械方面的設計，電氣控制方面是那個主任在做，用二個直流電機，電路板是自己焊的，好像用的是是單片機吧，用一塊可充電的鋰電池供電，遙控模塊是買回來的，一個接收器和一個遙控器，可前進，后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，控制方面好像那家伙沒有做完就跳槽了，至于機械設計方面我是做完，而且這項目成為機電大專專業(yè)學生第三個學期的實訓項目。
我等下詳細說一下我的機械方面的設計過程。

機械路慢

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
在某職業(yè)學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設計制造，當時我是負責 ...

2 K  e; i& e& l+ a3 s  V期待
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cangzhoumj

不錯不錯

大尸兄

這個可以嘗試一下，

老牛MM

好牛的樣子
  Z% i. B1 f, N7 g8 Z; V6 B

mec1993

這大部分是 大學比賽  練手的東西吧

歸零人生

期待
4 Q( ?% j& p% X' b" o' L$ U