履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例

成歌2047

大家好！我提出一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單實(shí)例-履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)，大家有興趣可以一起來(lái)設(shè)計(jì)一下，設(shè)計(jì)的思路，設(shè)計(jì)的過(guò)程，標(biāo)準(zhǔn)件的選擇，非標(biāo)準(zhǔn)件的出圖制造，甚至控制電路的設(shè)計(jì)等等。可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)意，比視頻上的更有特色，甚至功能更強(qiáng)。網(wǎng)上的視頻：
2 [2 f4 F& R- S" B5 k: r3 ]+ N

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1OTQwMjQ2NA==.html?from=y1.7-2

) {0 z# ~/ O- T% w


2 D% n) C) Q6 U
- ]+ Q1 _8 k6 {

fiyu1314

   好奇的問(wèn)問(wèn)你準(zhǔn)備怎么設(shè)計(jì)。說(shuō)說(shuō)思路。
! l# q, L2 m6 o  如果讓我做：上位機(jī)可以用 安卓系統(tǒng)的手機(jī)或者家用的電腦，如果用手機(jī)APP要用安卓來(lái)寫(xiě)，如果電腦就隨便找一門(mén)你熟悉的語(yǔ)言，我準(zhǔn)備用JAVA。通信方式用WIFI，網(wǎng)上有ESP8266模塊很便宜的，就是沒(méi)有特別好的教程。機(jī)械人用arduino來(lái)接信息進(jìn)行處理，arduino用C語(yǔ)言編程的，及對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。機(jī)器人上面還可以做一個(gè)云臺(tái)和攝像頭，云臺(tái)用簡(jiǎn)單的舵機(jī)控制。你視頻里的腹帶明顯就是同步帶感覺(jué)不夠高大上。真想自己把這個(gè)東西做明白，編程的需要有一定的功底的。自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)編程類(lèi)的專(zhuān)業(yè)做這個(gè)比較好。

eddyzhang

這種履帶平臺(tái)很多了。都可以買(mǎi)成品回來(lái)組裝。但是設(shè)計(jì)的要有新意就很難了。

成歌2047

在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí)，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻，我們自行設(shè)計(jì)制造，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé)機(jī)械方面的設(shè)計(jì)，電氣控制方面是那個(gè)主任在做，用二個(gè)直流電機(jī)，電路板是自己焊的，好像用的是是單片機(jī)吧，用一塊可充電的鋰電池供電，遙控模塊是買(mǎi)回來(lái)的，一個(gè)接收器和一個(gè)遙控器，可前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，控制方面好像那家伙沒(méi)有做完就跳槽了，至于機(jī)械設(shè)計(jì)方面我是做完，而且這項(xiàng)目成為機(jī)電大專(zhuān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第三個(gè)學(xué)期的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
我等下詳細(xì)說(shuō)一下我的機(jī)械方面的設(shè)計(jì)過(guò)程。

機(jī)械路慢

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
2 F- J3 t0 U/ I1 p在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí)，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻，我們自行設(shè)計(jì)制造，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé) ...

5 R$ P. Q7 y$ f2 ^8 i: F( c; X期待

cangzhoumj

不錯(cuò)不錯(cuò)

大尸兄

這個(gè)可以嘗試一下，

老牛MM

好牛的樣子
' |7 y# W; U, i7 `

mec1993

這大部分是 大學(xué)比賽  練手的東西吧

歸零人生

期待