兩空間交過軸 傳動(dòng)連接問題

變速蝦

如圖中 紅色和綠色兩根軸�，F(xiàn)在的情況是黑色塊已經(jīng)固定，且不能取消。在黑色塊內(nèi)部?jī)奢S無如何關(guān)聯(lián)�，F(xiàn)在要在外部加機(jī)構(gòu)，使兩根軸能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。1、要求傳動(dòng)有一定的精度，包括正反向傳動(dòng)誤差盡量��；2、機(jī)構(gòu)盡量簡(jiǎn)單；3、安裝容易；4、傳動(dòng)效率高。目前排除交錯(cuò)軸斜齒輪、蝸輪蝸桿、圓弧凸輪機(jī)構(gòu)、軟軸連接，，，我現(xiàn)在想到最合適的就只用齒輪傳動(dòng)，我的想法是直接用兩對(duì)錐齒輪，如圖那樣。但錐齒輪安裝還是有點(diǎn)復(fù)雜！也想過用幾個(gè)球籠萬向節(jié)連起來，是否可行（還是復(fù)雜），但我對(duì)球籠萬向節(jié)的傳動(dòng)精度如何不太了解。
  所以來論壇求助給位大能，有沒有更好的辦法。。。。

一展刀鋒

力矩不大可以試試這個(gè)，圖示不能直接用到你那，還要轉(zhuǎn)一道
用傘形齒輪，我個(gè)人覺得，也要先把兩根軸轉(zhuǎn)到一個(gè)平面上---共面，然后齒輪傳動(dòng)合適點(diǎn)，至少裝配容易，嚙合應(yīng)該也好點(diǎn)