關(guān)于機械手編程問題

小小馮

        如圖，兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點，那么編程應(yīng)該怎么編呢？用機械手適合的語言編程。
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小小馮

有大神幫忙解答一下嘛

韓寒11

不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

韓寒11

不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 11:25
不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

. O9 V" Q) h) G% s" ~* P1 @- v7 q& C數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系，主要走點對點，可以任意的點，任意的角度

韓寒11

小小馮 發(fā)表于 2016-8-5 11:42
數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系， ...

2 Q1 c) F* }# g, ?+ B7 v9 w數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣的吧
' T1 q4 V1 j$ z3 B+ x9 t! k

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 21:49
  Z  E- e* \; g  E, {2 l2 A$ r數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣 ...

; w; n$ q# n# c8 V8 c- i不完全一樣

韓寒11

數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機器人編程嗎？

wx_KR7jzobG

完全可以。機器人的施教比一般數(shù)控機床更簡單

成歌2047

好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.