關(guān)于機(jī)械手編程問(wèn)題

小譚協(xié)作機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-8-7 23:57:52

在應(yīng)用層面都是基于邏輯語(yǔ)言編程，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別，而在開(kāi)發(fā)層面，數(shù)控機(jī)床的解唯一，而機(jī)器人的不唯一。比如從a點(diǎn)到b點(diǎn)的速度和軌跡的解，在數(shù)控機(jī)床上有唯一的最優(yōu)解，而在機(jī)器人上有無(wú)數(shù)個(gè)最優(yōu)解，關(guān)鍵是你怎么選。

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:41:09

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27) u% |" ]! g" o2 W! i/ h
數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

也不是，偶爾接觸一下

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:43:16

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
: E3 w" x7 r: s數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎？

也不是，偶爾玩玩而已

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:48:22

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22' V/ y. U2 p: d2 y o
完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡(jiǎn)單

是啊，可以啊，可以給個(gè)編程來(lái)看看么？

多謝了

小小馮 · 發(fā)表于 2016-8-8 08:54:13

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35
' y p* w' D# n; n; m' ^' w好像機(jī)械手通常是c語(yǔ)言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的 ...

是的，是的，沒(méi)錯(cuò)，一個(gè)應(yīng)用程序而已，還可以用一個(gè)手持示教器來(lái)控制。

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