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標(biāo)題: 鏈傳動計算求助 [打印本頁]
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-5 16:56
標(biāo)題: 鏈傳動計算求助
       如圖，主動輪與電機固定，從動輪與機架固定，兩個行車輪上部與小車連接，下部與導(dǎo)軌連接。小車通過活動鏈輪及軸進(jìn)行前后移動。現(xiàn)在已知小車重量2t，速度在0.1-1m/s。想請教各位怎么計算小車所需推力、鏈輪鏈條提供的推力及鏈輪鏈條的選型。圖示總長19m。有沒有大神能指導(dǎo)一下或者指條明路我自己研究。謝謝4 E; `4 G8 A1 @' v1 B: R% n
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作者: 成歌2047    時間: 2016-8-5 17:25
電機用伺服電機就能控制這個速度，小車走導(dǎo)軌，摩擦力很少，如數(shù)控機床的導(dǎo)軌一樣，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)多少，你可以查一下，再計算一個這個推力，再根據(jù)這個選擇伺服電機。
作者: 水秀天藍(lán)    時間: 2016-8-5 17:32
行星輪是與齒條嚙合的嗎？
作者: 李簡    時間: 2016-8-5 17:51
你為什么用這種結(jié)構(gòu)？中間鏈輪那部分能帶動小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另一端。另外你不知道小車的阻力怎么計算推力啊，鏈條的選型也是根據(jù)你的阻力選出來的，選出用什么樣的鏈條以后你再看技術(shù)手冊就好了
作者: 淡然    時間: 2016-8-5 20:06
這么長距離，鏈條的張緊也是個問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動？我們這么長距離都用齒輪齒條來實現(xiàn)，效果也不錯。
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:38
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-5 17:32
' K# _; e* L; E& _2 q3 ]行星輪是與齒條嚙合的嗎？

) p5 m: G1 a0 G) R" W這是鏈輪和鏈條的配合。。。
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:41
李簡 發(fā)表于 2016-8-5 17:51& _5 a# F6 V9 b+ k+ W/ Y
你為什么用這種結(jié)構(gòu)？中間鏈輪那部分能帶動小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另 ...
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客戶要求，齒輪齒條客戶不接受，又是在水下，所以只能用這種方式傳動。算阻力的話只要知道推到小車需要多大的力，鏈條能夠提供多大的力是不是就可以選擇鏈輪和鏈條了
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:42
淡然 發(fā)表于 2016-8-5 20:06
+ `0 U% v% w% }/ n- i這么長距離，鏈條的張緊也是個問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動？我們這么長距離都用 ...

" g8 z$ p& L! z: t  ^# d. R/ _  N客戶不接受齒輪齒條。。。
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 08:43
成歌2047 發(fā)表于 2016-8-5 17:25
$ @, I; h$ q5 c( t) C9 u8 t電機用伺服電機就能控制這個速度，小車走導(dǎo)軌，摩擦力很少，如數(shù)控機床的導(dǎo)軌一樣，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)多少，你 ...
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有沒有類似的設(shè)計說明或者什么資料可以參考參考的( R' a1 }9 x' ]4 B) [, ^1 L0 k
作者: xinxuan88888    時間: 2016-8-6 09:23
樓主提出的幾個問題說說我的看法：
/ C5 ?% R; u+ r' V1、關(guān)于小車推力，根據(jù)樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小車推力可以最簡單的計算：F=umg，u：小車與軌道的摩擦系數(shù)，m：（小車+載重）質(zhì)量，g：重力加速度。（備注：整個運輸?shù)氖艿胶芏嗄Σ亮�，因為工況一般，沒必要做精細(xì)計算，u可以取0.3）! Y& Z# i8 N  r! O
2、理論上小車上受到到的總摩擦力就是鏈條的所承受的拉力，現(xiàn)在可以預(yù)估一下要選著的所需功率P=FV，V就是傳動速度，然后電機功率為2P（這里的安全系數(shù)取2）；
$ N* f2 Z) L0 U1 Q0 b3、根據(jù)傳動力和小車輪轉(zhuǎn)速（根據(jù)鏈條速度和預(yù)估的鏈輪直徑可以求得轉(zhuǎn)速），可以簡單的求得鏈條型號和齒輪齒數(shù)；（這里可以參看米思米后面的技術(shù)參數(shù)，很詳細(xì)）。
; L3 o( I0 P" p以上是回答了樓主的問題了。
# u- W; `# w# W, `+ h) }' |說說自己的看法：
# |* i* P& S2 w5 x! h9 Y0 K以前見過一個類似的機構(gòu)，那是火車轉(zhuǎn)向架清洗的，采用的是鋼絲繩+絞磨機來回拉的形式，簡單粗暴，生銹都可以用；如果樓主要求不高的話可以試試。* p5 n: a  z, T2 \/ v: y7 Y
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 10:37
lbcgh123 發(fā)表于 2016-8-6 08:38
- u) j. \' D0 b3 W這是鏈輪和鏈條的配合。。。

8 ^$ K& ?: b  u' n0 ~不可以。。。兩個小車在同一個水平面同一個軌道上，如果是一個車可以。。。兩個車會干涉的6 S# g$ V) v* u& L$ A. h3 B
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-6 10:39
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-8-6 09:23% |7 d! n4 Y* ^# R- d) A
樓主提出的幾個問題說說我的看法：
! p2 X7 P& H+ R8 z1、關(guān)于小車推力，根據(jù)樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小 ...

0 G3 e! g# ~  Z" c. l$ H6 D3 T  k感謝高人指點。。。這個小車要求挺高是在水下作業(yè)所以您說的方式可能不行。。。請教樓主這個機構(gòu)可行性大嗎（忽略張緊輪）
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作者: 李簡    時間: 2016-8-6 11:02
lbcgh123 發(fā)表于 2016-8-6 08:41# A# x6 W! Z- O: l, f- |
客戶要求，齒輪齒條客戶不接受，又是在水下，所以只能用這種方式傳動。算阻力的話只要知道推到小車需要多 ...

# F5 Q) O9 ~) t% T- S! \/ C如果用鏈條的話通常都是鏈條和小車直接連接到一起的，你這樣說實話沒看懂怎么讓鏈輪帶動小車移動。鏈輪如果是固定式的還好，要是能轉(zhuǎn)動那么它就帶不動小車了
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作者: xinxuan88888    時間: 2016-8-6 12:01
lbcgh123 發(fā)表于 2016-8-6 10:39
* F  w, O1 K+ p& b8 o0 w# ~感謝高人指點。。。這個小車要求挺高是在水下作業(yè)所以您說的方式可能不行。。。請教樓主這個機構(gòu)可行性大 ...

( ^2 u* r# ^( x% }0 K: Z8 B我擔(dān)心的是你速度這塊，小車在水里車輪會不會打滑。至于鏈這塊，加張緊輪傳動是沒問題！8 u! ^. D* V! r& b
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 08:29
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-8-6 12:01
5 r! q( x2 L5 Z# m2 y; d我擔(dān)心的是你速度這塊，小車在水里車輪會不會打滑。至于鏈這塊，加張緊輪傳動是沒問題！

. P  t$ }8 B. l) y4 k1 uOK謝謝
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 08:30
李簡 發(fā)表于 2016-8-6 11:02
, r5 Z( M1 w8 h; v9 t; h( ?8 K如果用鏈條的話通常都是鏈條和小車直接連接到一起的，你這樣說實話沒看懂怎么讓鏈輪帶動小車移動。鏈輪如 ...

( g3 n" G$ l" W% C鏈輪根小車軸固定，鏈輪轉(zhuǎn)動小車軸也跟著轉(zhuǎn)動，小車自然也跟著走了
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作者: 李簡    時間: 2016-8-9 08:43
lbcgh123 發(fā)表于 2016-8-9 08:30( \( \7 E) B* e1 p
鏈輪根小車軸固定，鏈輪轉(zhuǎn)動小車軸也跟著轉(zhuǎn)動，小車自然也跟著走了

; Z0 X( M0 @7 e* l0 s. E3 F就你連接這兩個齒肯定打滑，想都不用想，不信你做出來試試，我上下線都有鏈條包裹還會打滑呢，別說你就這一兩個齒連接了
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作者: lbcgh123    時間: 2016-8-9 16:52
李簡 發(fā)表于 2016-8-9 08:43
* u# s$ U& h9 f. G+ P  \就你連接這兩個齒肯定打滑，想都不用想，不信你做出來試試，我上下線都有鏈條包裹還會打滑呢，別說你就這 ...

' U$ {4 o/ X' }. c0 E# [那如果是這樣只能把鏈條固定在小車上，那如果小車要來回運動通過電機的正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)嗎7 D+ ^+ Q3 S' S7 z
作者: 淡然    時間: 2016-8-9 22:22
鏈條固定在小車上，電機帶動小車正反轉(zhuǎn)，感覺應(yīng)該可以�？煞窨紤]另外一種結(jié)構(gòu)，用鋼絲繩加卷揚機機構(gòu)，鋼絲繩固定在小車上，卷揚機通過繩輪帶動小車左右移動。
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-10 13:47
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-8-6 09:238 N' e  B7 q2 U! L+ B. J% R6 r
樓主提出的幾個問題說說我的看法：: ]+ U: f6 W1 ]1 t8 \1 t% N" @* v. O: N
1、關(guān)于小車推力，根據(jù)樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小 ...
7 ]9 t+ K: @3 `' L' F
怎么沒找到轉(zhuǎn)向架清洗機的圖片，您那有類似的我可以參考一下嗎
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作者: hyr003    時間: 2016-8-10 22:07
樓主這個方案，電機反轉(zhuǎn)的話，還能帶動小車嗎？
作者: lbcgh123    時間: 2016-8-11 08:22
hyr003 發(fā)表于 2016-8-10 22:07" j4 ]1 y3 v/ y) k% \
樓主這個方案，電機反轉(zhuǎn)的話，還能帶動小車嗎？
3 ^0 c& i( q! n( M
此方案已改成鏈條直接與小車相連) [6 y8 _6 t& A2 L& f8 M) V
作者: 羅寶存    時間: 2019-7-7 15:50
哈哈哈哈哈哈哈哈



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