單片機(jī)MCP制作數(shù)控雕刻機(jī)3D打印機(jī)

1五湖四海1

szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31
樓主這些代碼。是網(wǎng)上搜來，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

外國的開源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應(yīng)用，學(xué)習(xí)階段。
https://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1

* t0 Z- v/ Y! D- a這個defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置配置不同的機(jī)器類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以應(yīng)該你了解你的機(jī)器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個性的需求，制造機(jī)器。
defaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值
定義各種參數(shù)
1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機(jī)器上工作。
2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進(jìn)電機(jī)
; B) T: M1 f6 d' A. ^3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動的
# S$ f) |. j% Q+ ^2 r7 g4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個NEMA 23步進(jìn)電機(jī),由CarbideMotion驅(qū)動的
5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機(jī)有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機(jī)有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進(jìn)電機(jī)。導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序
2 p  v% m# ?6 W; ^3 f& S" g; F7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機(jī)床
1 j& X9 J+ ~+ |+ Y8.defaults/defaults_simulator

/*
% x( N" Z; K8 d9 s4 g) u" x( {  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl

  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

7 v& n1 O- J9 ?) r! Z  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
7 Z) L8 z( x# {8 r0 X2 c  }  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 A" V1 [: Z& c  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
% I! ?2 S4 f. m' r* O  (at your option) any later version.

  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* y% g- v! B" |; i9 E2 `( l  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- s8 a4 p# j- ~: I$ y  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
/ q. B5 [8 {& e0 O  {
/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
5 N. e1 ^* g! E0 z* B   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
) M/ T3 X! o/ L9 K4 D/ {   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
6 V8 `" g+ W3 K) R   your nefarious needs.
- I2 _+ ^3 e. d5 s1 Y1 ?   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
  A2 z) U4 X$ ~' T% p
. r7 @6 T$ ~* w, M8 Y   The defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置選擇不同的機(jī)器
   類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。的設(shè)置
7 ~5 _1 ~% p; ?, V   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該
   給你一個很好的起點(diǎn),你了解你的機(jī)器和調(diào)整設(shè)置
& b% d8 I. d; T7 Q) b4 b   你的個性的需求。
   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
   */
! ~5 G& R( a$ K& {+ W
#ifndef defaults_h
& e+ d+ `- B6 K3 _" S
// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX。h文件。
//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個。
9 Z& C9 i2 c* y
#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  U( L% M+ s% I- K1 |) i3 |  // Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機(jī)器上工作。
- t/ ~$ u" u8 U7 Y0 G  #include "defaults/defaults_generic.h"
/ H8 U3 H- {/ P* j% |#endif

#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
% O1 S3 H6 M* M9 D# M* F1 F0 o  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
3 `1 ~. T$ A$ P) B) [  V  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
" a: E4 S- p! M( I" I4 Y9 L  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進(jìn)電機(jī),
5 F$ o9 i, t6 ]' Z, P5 C1 i( k  //由三個Pololu A4988步進(jìn)驅(qū)動30 v,6在每1.5繞組供電。
9 o* w5 o  X" j- g2 I
  #include "defaults/defaults_sherline.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
2 h: Y" S( e5 T% _! |5 N3 @/ m! i          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
8 @1 Y2 H# H( G3 D0 F2 j         // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動的
7 w; h9 T5 F* X; q% s         // grblShield 24 v,4.2電源。
* X# V* D* Y; M$ V- X
  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
7 M  {, Z( w6 }( g3 d9 c  ^7 Y5 E#endif
, e# {- B$ D. s' m: |8 g
' Q$ {# n$ W1 R0 N$ O( d3 x#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
/ h4 q9 ]7 f0 Y) V0 x* q5 h* z' r* T  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個NEMA 17步進(jìn)電機(jī),由Synthetos驅(qū)動的
  // grblShield 28 v。
# N& [; p! S8 }/ x5 L/ o
  e! m; H' G% n& e. r% k  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
( z% S' @8 C% ]: `5 Q& O4 G' M1 z#endif
. R* ~. G3 H; ^
0 `) u: G+ d' z5 }- Q5 f8 F6 B#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
) R. @7 U9 t* |$ {  // 描述:Shapeoko數(shù)控機(jī)有三個NEMA 23步進(jìn)電機(jī),由CarbideMotion驅(qū)動的

1 E  \6 }+ s! ~, }0 R' H; [3 A  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif
* Q! i, i5 V4 _% `
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  ^+ |& e2 i0 e* H7 N% \  u  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機(jī)有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif
6 X7 h% S1 U# P: v3 ]2 W# B
3 W, ?0 g( I/ \, ~+ o$ z#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
4 S' Q- K: k% s* E3 U  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
! U% k0 N3 }) Y# a* b7 y9 B$ k  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機(jī)有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進(jìn)電機(jī)。
$ l, V9 E% K- Y8 s  //導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序。

) o. a/ e6 M9 G/ g$ B& d  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif
8 k6 D6 f( B: ?) V% w* }, Q
#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  B2 C, N8 a% g  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
# c* w1 n5 s& X1 P- n) |
# d3 [$ w8 _7 ~  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機(jī)床
& I6 f; y0 d5 v# t/ Q/ ^#endif
8 Z# K* j* c5 z5 Y- c
#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
3 {8 x; N4 o" e4 N" I" _& v/ f  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif
1 s+ g: Z; j6 |4 h% V* S- Z2 G
, C, s: O  F$ |% Q#endif
3 P+ f1 `; I9 @6 C
+ U7 ^. u! `6 D4 t+ [+ q__________________________________________________________________________________________________________________
$ r  W% ]7 h3 z* W3 ?/*
% ^; @+ \6 F5 [; B$ ydefaults_generic.h -默認(rèn)設(shè)置配置文件Grbl的一部分
8 z0 S  I0 D5 ^' g8 Q5 J版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
5 x* ]- K. |" D& m" i) p) |7 N2 u- jGrbl是免費(fèi)軟件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
自由軟件基金會,版本3的許可,或
3 O  ^, U. ^4 S* d2 w. x2 Q(任您選)其后的版本。
3 r# K( K0 j! l$ L: R6 M
" O! ]6 u; a: g* o( _' `Grbl分布,希望這將是有用的,
但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
, m, h( l% J/ ]9 `3 V適銷性或健身為特定目的�？吹�
GNU通用公共許可證的更多細(xì)節(jié)。
* G3 X( d  t9 c7 x* H, M0 l5 V: K
你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本
$ ~! s7 k/ T* G0 D5 H2 k& a- Q連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
$ s* i+ f7 J* f5 B+ N* /

1 o- k9 G1 a: h- p9 L/ *默認(rèn)值。h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置文件不同的機(jī)器
2 p/ _* a4 l( h3 D8 y/ N$ E類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機(jī)器。的設(shè)置
3 L# X% p0 |3 j5 |3 F這是由用戶提供,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該給你
一個好的起點(diǎn),你了解你的機(jī)器和調(diào)整的設(shè)置
' G3 g# x# Z' `  ^- f( R8 j: J邪惡的需求。*/
; b" i# h+ Q6 b+ G$ K0 J

( y( y4 f" m1 |+ T9 E#ifndef defaults_h
#define defaults_h
7 K# E6 {" g% m  ^
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當(dāng)量       
: O8 {$ G5 \; n  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
$ L* L# N  k* C" X4 K) \! @  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
5 Z  a, z# d( W% O3 G4 z  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
9 r$ |4 s5 Q7 N" E/*這是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴(yán)格的措施,達(dá)到所需的進(jìn)料速度更快。
1 ?9 l: G  p1 i7 q. j: ~8 b/ h從技術(shù)角度講,這是您的機(jī)器的點(diǎn)對點(diǎn)的加速度,獨(dú)立于軸。設(shè)置加速度值高達(dá)你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
- C: U2 F4 ~: X9 d: Q- H通常你想給自己一些緩沖,因?yàn)槿绻�你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進(jìn)),并將繼續(xù)。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
) ?. R2 L  w8 k6 i$ K9 U  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
" W9 O+ U. v- c, [( ?+ I: j' d* y. X. Y  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
# Q# T, p' k5 l0 |- t+ t  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
" x  T. R$ K/ J- L2 s( p3 H  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進(jìn)驅(qū)動脈沖長度
( H: l3 w/ C* j; C  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進(jìn)是否反轉(zhuǎn)
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉(zhuǎn)
  /*
  每次你完成步進(jìn)運(yùn)動和停止,Grbl將禁用默認(rèn)步進(jìn)。
鎖步進(jìn)空閑時間時間長度Grbl將步進(jìn)鎖之前禁用。
. _2 W) m' d; v$ b根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止。(我的機(jī)器往往漂移稍微如果我沒有啟用。)
或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過設(shè)置啟用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進(jìn)閑著時間
6 c6 O: ?' u3 }- h8 J$ F. A  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報(bào)告
4 i' ~' k! \1 ]: E8 m* N/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
& u0 I+ O$ [' X, A' V! \信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達(dá)到這個目標(biāo),Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來滿足特定的需求。
反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進(jìn)港數(shù)據(jù)之前發(fā)送。這樣你可以使用這兩個轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個或多個方向的軸。
" s0 f; b8 r8 h0 e這個字節(jié)對應(yīng)的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1。默認(rèn)比特分配是這樣的:*/

/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過一條路徑。
+ j# Z% W$ G( w4 h3 l  數(shù)學(xué)有點(diǎn)復(fù)雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運(yùn)動。低價值使得加速度經(jīng)理更加謹(jǐn)慎,將導(dǎo)致小心和慢轉(zhuǎn)彎。
  如果你遇到問題,你的機(jī)器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
5 K8 y& e" K4 P; ~/ c# b  如果你想讓你的機(jī)器通過連接移動得更快,增加這個值速度。
  為技術(shù)人員,點(diǎn)擊這個鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個很簡單,高效和可靠的方法。*/

; H( \5 E% `+ h6 m. ^3 |* B1 T( c  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默認(rèn)情況下,步進(jìn)使銷是啟用禁用高和低。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進(jìn)使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化。)*/
4 n  u' e' d) \" |  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉(zhuǎn)限位引腳
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
( v8 o7 V" z7 u7 Z# y  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點(diǎn)使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
# E+ z7 i" L" V  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
8 Y0 n  Y  e! s* S. ?/ Y  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
* ~* D7 k+ a. V) m$ s6 ~8 n, m9 }  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

#endif



9 k- |$ _0 U: K7 }, x
; z/ y& ?4 g2 K+ |- P+ `! j* E* x- }



$ N0 i6 W6 C/ F, Y


  M$ u- f7 m+ R8 p

! c( z5 o# I2 P: y& O5 I+ n

/ F$ K+ Q) Y; Q
: `5 t# Z) I+ u; ^! O  {
1 U4 f9 c! E5 M) c. G1 f
# E3 t: H9 X" o+ d3 ~1 p2 g  Q/ l$ v7 Z5 D
0 ]  ~- B5 Z) z5 T/ Y) E) _+ n
; G: s( h. s% s4 a; M. g5 b1 x

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好，你收的那個Dlion為什么在百度找不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運(yùn)動，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因?yàn)槌�過30KHZ時， 可能會引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常，運(yùn)動出現(xiàn)卡頓，丟步，速度不準(zhǔn)確。