單片機MCP制作數(shù)控雕刻機3D打印機

1五湖四海1

szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31
, z7 @; z3 m- y4 c樓主這些代碼。是網(wǎng)上搜來，然后自己組合的嗎？全是自己想的，那是牛逼了

& ^2 I0 e; b! O" D  y* i外國的開源軟件grbl，在研究它，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應(yīng)用，學(xué)習(xí)階段。
https://github.com/grbl/grbl

1五湖四海1

這個defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以應(yīng)該你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個性的需求，制造機器。
: u0 Y7 ]8 `9 odefaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值
+ y& [1 W7 S* o: k. ~: E1 @# ]定義各種參數(shù)
+ {( N& k( E% }% u5 p3 I1 G4 M, U1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機器上工作。
/ r8 `" f. q5 E2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
3 b, T  I( R/ X5 U  O: i1 R; F4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序
7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
8.defaults/defaults_simulator

! `* ~& x! o" x! F! c6 o3 o/*
( E. f) p( Z8 n7 |0 I! k4 ]6 I  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl
) b! O; s7 U; G3 B
* u' Z* X. E& u( [8 D  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
) }) R  s, g+ F% O0 |
; M/ Z, U  s) c! _6 ~! e  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
$ e5 o! J+ [7 H# h9 [# c  it under the terms of the GNU General Public License as published by
& G/ p, S( L% j( p* V  U& U1 f8 m4 `  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
% @0 v: j( h- O$ u: x) O# M  (at your option) any later version.

) b, B) Z% P+ w& ?" U  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
. `! \) B) N# R/ y  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
! B/ ?  m" `% _  GNU General Public License for more details.
+ J7 U9 G9 v. m7 }
  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
1 B% o& H" w6 E*/

/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
8 x9 C% Q$ a  `4 ~& I5 \" d6 t, m, L7 T   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
/ _) H6 L! V( s: D1 I   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

6 n$ i& n% k* v+ U. R   The defaults.h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置選擇不同的機器
   類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。的設(shè)置
6 w3 R  c) f7 J' @   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該
+ R9 A1 l0 x+ k  D% j! W2 P& P" b   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置
   你的個性的需求。
   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
9 Z1 y% H- J1 d8 _3 `2 _9 k* j   */
$ z0 v1 }$ V. F) K
; s5 }" ~5 f) c- z9 Y! ]' ^# l$ x#ifndef defaults_h
4 c( ^9 ]4 X+ _
// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
/ p& f" `' m- F8 Z( T4 u* {//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX。h文件。
. r( `8 `  r# y0 G3 g3 W& \# e//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件。防止包括不止一個。
- |" \% R! E$ M9 j& w1 P  Z) e! z
: m* l, k! q1 P% X. e% r+ L#ifdef DEFAULTS_GENERIC
1 [6 g- @& h1 g7 t4 v: [  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  // Grbl通過通用默認(rèn)設(shè)置就可以在不同的機器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
! ^1 H2 F) t) Q  z' [  @+ r8 u/ g+ V#endif
+ c0 n- L& E) X& z" F2 e5 d( F8 g
+ S) \* T2 U" u: i#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
, `5 t2 F# s. n) ?7 y/ ]  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
: }: U0 E/ C$ p& U* d  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,
' S3 E+ n7 O$ c0 Z) l  //由三個Pololu A4988步進驅(qū)動30 v,6在每1.5繞組供電。
1 h+ p+ L. f6 }+ [1 L% _( e
  #include "defaults/defaults_sherline.h"
8 w9 F4 Q& o7 \2 U3 Q8 }#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
1 O6 v! H/ z5 Q4 P          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
. P! ]: T3 h9 r+ t. |2 l% u, U$ P9 c         // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
+ V* L6 C- X, _3 a9 s, F         // grblShield 24 v,4.2電源。

  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
# i9 K8 q6 q4 R, i" Z8 R#endif
# x, }) I! @+ p
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
/ O) V% T- }. i+ S2 E( w7 [  // grblShield at 28V.
- j4 ~& k3 b$ M  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
9 D/ v  H- c# m; W( ^  // grblShield 28 v。
. s- C1 @9 v% t9 d! [) }' d
  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
#endif
& h) B) j" }, O7 A+ ~9 U
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
) h3 Y; L7 M2 n+ M  ~. h* x! i  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
; I0 E4 X4 }1 w4 }) h
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif
/ X5 w" H( r  C8 U
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
$ }) t" ?! o( j8 [% g/ M1 _4 R  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
6 S$ A& ~& k( S/ {" c6 S/ X  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
  f1 j9 z2 Z8 Y1 [0 h  P' J#endif
. {- s: I: m6 D/ E6 z, o# J. q
8 u  R  \4 G' |. s1 a# Y#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
+ ?7 Y7 S! K1 Z' [  e  m: L' w  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
: i- B6 F/ I4 j9 `- ]  // grblShield at 24V.
  i! B: ^' ?; x8 z; l  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
. I: X0 z% ?% m, y6 v' P#endif

- e2 e1 D; u# J# @#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
2 ^8 e, Z$ _2 q, }; @9 d  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。
  //導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序。
" E1 M  S/ D6 a8 p6 d
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif

- ^- ]+ B: m8 M& `% j+ ^#ifdef DEFAULTS_OXCNC
+ Q/ B- }8 [& r) M2 a0 T+ V8 ^  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
( Z: G3 s0 F6 h- C  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
9 Q4 @* b2 p; n7 n- Q% y! `9 R2 }#endif

#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
( P2 [8 V. `+ }# Z2 I3 N#endif

#endif
5 x& m3 S; t2 P2 P9 P% W% m: ~% @1 M
- d0 a( ?8 C+ U% f; h* n; R8 }__________________________________________________________________________________________________________________
1 L. |( P. P0 u. f% f) B- p/*
8 G# _- T& j3 U2 A  N2 Kdefaults_generic.h -默認(rèn)設(shè)置配置文件Grbl的一部分
版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
1 `+ v8 J! s$ k# _/ k8 y自由軟件基金會,版本3的許可,或
(任您選)其后的版本。
) O  d8 m% n; {& Q/ f$ E3 ~& M( A8 c
Grbl分布,希望這將是有用的,
但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
+ ~* s) ?  P6 M" j# c6 p, b4 L適銷性或健身為特定目的。看到
GNU通用公共許可證的更多細節(jié)。

你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本
* a) {, x9 g0 q9 a" F; n) K3 v; M連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
, q1 K) G( c; Z. ^1 f8 b, z* /

/ *默認(rèn)值。h文件作為一個中央默認(rèn)設(shè)置文件不同的機器
: d$ P* X# _7 f) p" ^類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。的設(shè)置
* a5 a& {! c- s% K: e3 e; C這是由用戶提供,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該給你
一個好的起點,你了解你的機器和調(diào)整的設(shè)置
1 [- d7 y# S/ D6 K5 L6 t邪惡的需求。*/
# j/ H/ O; ^2 Z9 \/ i3 W6 y, z) c
9 M7 E3 a! N: \5 X
' j) p$ g) A: S  H' U9 b( G. m#ifndef defaults_h
& R4 L+ P& K: N6 N( E3 [. t$ g. M1 j8 b#define defaults_h
/ J  P; o1 N+ ~
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
5 Q  m6 B" \2 Z2 Q  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當(dāng)量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
0 m/ @: H, _" ~; `7 ^  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
9 J0 S: ]9 }9 g  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
) t4 b. X3 x; T( p) O/*這是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴(yán)格的措施,達到所需的進料速度更快。
$ X6 B4 [) `6 x4 M* T9 Q5 C從技術(shù)角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸。設(shè)置加速度值高達你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟。
通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進),并將繼續(xù)。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
/ X& L- x, J- j1 g3 u  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
: [# r) ^/ x( O7 @, V" }2 L' H  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
" x6 ?5 O0 S' z2 A  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅(qū)動脈沖長度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉(zhuǎn)
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉(zhuǎn)
  /*
  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認(rèn)步進。
鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用。
根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用。)
或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過設(shè)置啟用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
4 b: g. \9 G4 ^* A' \4 t5 u  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報告
6 v# x+ \$ Z* R( i1 X6 Z6 n/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟。
9 ^1 i5 q" m1 Z信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達到這個目標(biāo),Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來滿足特定的需求。
反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進港數(shù)據(jù)之前發(fā)送。這樣你可以使用這兩個轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個或多個方向的軸。
這個字節(jié)對應(yīng)的比特分配給介入config.h別針。請注意,不用于反演位0和1。默認(rèn)比特分配是這樣的:*/

% ]% v# v  N/ R* a( a  S1 R/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過一條路徑。
  數(shù)學(xué)有點復(fù)雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動。低價值使得加速度經(jīng)理更加謹(jǐn)慎,將導(dǎo)致小心和慢轉(zhuǎn)彎。
% e! {2 k# ~: `: v5 V% p  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度。
  為技術(shù)人員,點擊這個鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個很簡單,高效和可靠的方法。*/

  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
+ t8 G7 d* o1 h1 T' B4 j( l$ l  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
1 ]3 M( E; x& E8 O5 x' l: u& x  /*默認(rèn)情況下,步進使銷是啟用禁用高和低。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1。禁用與15美元= 0。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化。)*/
  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉(zhuǎn)限位引腳
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
2 q/ ]% F- `' P" V  e: q  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
- \' t  n! x6 |; |  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
+ z) p' E, M! V$ W5 N  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
. }) P8 Y: ~0 H1 q, h  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
; J5 Y( x" s5 Q" v
. i. N3 l8 f. Z% X#endif


0 ^. G. V: G5 y( Z
; O3 {/ P6 L# g5 r) B1 X$ u
, l4 X+ K6 R5 G9 G
: Y$ }9 `1 Y9 `; a0 c# V" N& v$ g
' m" P! G( z/ L* Q& J
5 K( C6 v" s: M; c- m2 M


3 w. C# p! d  T- O# _
3 G0 U- R8 w  [: m5 `- I

6 t0 c7 A7 S# p1 L) u5 |% y$ s
% {* K4 A8 Q6 y: x: Y








: H' G) X, I( y$ p) }


0 x* f# B! k" J& y3 J$ o

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好，你收的那個Dlion為什么在百度找不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運動，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因為超過30KHZ時， 可能會引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常，運動出現(xiàn)卡頓，丟步，速度不準(zhǔn)確。