設(shè)計(jì)中電機(jī)選擇的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)（一）

未來第一站

    社區(qū)里不時(shí)就會(huì)見到有人問關(guān)于電機(jī)選型的問題。
    這一方面說明社區(qū)時(shí)刻都在有新鮮血液的流入，另一方面也反映出關(guān)于電機(jī)的選型的確是個(gè)普遍問題。
    關(guān)于這個(gè)問題我想過來人經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、摸索、實(shí)踐多少都會(huì)有一些自己的經(jīng)驗(yàn)和方法，但是大家遇到的問題又常�？此祁愃朴钟胁煌�，遇到類似的提問又不知從何說起~~
    以下作為我個(gè)人在學(xué)習(xí)工作中總結(jié)的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，希望能為初入機(jī)械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助，也望其他社友不吝賜教。
    關(guān)于電機(jī)的計(jì)算選型能說的話題太多，電機(jī)的類型、控制等等任何一個(gè)方面都?jí)蛭覀冄芯亢芫脋~
    一下兩點(diǎn)比較主要：
    一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)�機(jī)械傳動(dòng)過程分為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩部分
    二、在這里我找到一個(gè)很好的切入點(diǎn)就是減速器（增速器）我想用傳動(dòng)比i來表示，從這個(gè)傳動(dòng)比i進(jìn)入我們的話題。
    無論如何總是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間有個(gè)傳動(dòng)比i暫且忽略傳動(dòng)效率
    傳動(dòng)比i（減速箱）有三個(gè)作用
    1. 轉(zhuǎn)速匹配  2.轉(zhuǎn)矩匹配  3.慣量匹配
    （1）. 什么叫轉(zhuǎn)速匹配
    我們的電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻有自己的運(yùn)動(dòng)速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實(shí)現(xiàn)這一過程（液壓氣動(dòng)有自己的一套理論有機(jī)會(huì)會(huì)另開貼討論）。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)決定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比i成反比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
    （2）什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
    與轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動(dòng)比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比i成正比，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動(dòng)比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會(huì)稍微有點(diǎn)思路，原來選電機(jī)就是選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機(jī)械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個(gè)參數(shù)的機(jī)構(gòu)，我們要做的只是去找一個(gè)合適的兩邊都能接受的i。
    問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實(shí)要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個(gè)。
    （3）什么叫慣量匹配
    電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，這是電機(jī)一個(gè)很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機(jī)依然會(huì)有問題這時(shí)候我們就需要關(guān)注一下這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J了，
    不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式，我會(huì)在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

未完待續(xù)     
個(gè)人意見，僅供參考，謝絕轉(zhuǎn)載。                                                                       機(jī)械ant      2016/8/24

zhonshui

其實(shí)照我的理解，我們選電機(jī)，第一步要明確一點(diǎn)，我們需要電機(jī)的那個(gè)特性，決定了選什么樣的電機(jī)？
力矩，轉(zhuǎn)速，還是精度
單純的大力矩，大轉(zhuǎn)速 ，就選三相異步電動(dòng)機(jī)
小力矩，轉(zhuǎn)速也不快，就用步進(jìn)電機(jī)
要力矩和轉(zhuǎn)速和精度，那肯定要伺服了
我認(rèn)為要知道什么樣的場合選用什么樣的電機(jī)，在去計(jì)算后面那些公式
現(xiàn)在市面上的電機(jī)形形色色，確定了選用什么電機(jī)后再去計(jì)算后面的那些公式

不知道這樣理解對(duì)不對(duì)，請(qǐng)大俠指點(diǎn)

xueqingchao

謝謝大蝦陽光普照!

狗頭發(fā)哥

說的點(diǎn)蠻關(guān)鍵，跟蹤

藍(lán)色的夢(mèng)15

待續(xù)......

老人與海221

Mark繼續(xù)學(xué)習(xí)

淡然

謝謝這么寶貴的經(jīng)驗(yàn)之談，我對(duì)慣量匹配很感興趣，希望有機(jī)會(huì)拜讀到您的續(xù)集。

albert.tang

坐等下集。。。

wudunwei444

學(xué)習(xí)中

重誠WBL

小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教