機(jī)械社區(qū)

而如今，有一家公司用這位皇帝的名字為一款非常善于砌墻的機(jī)器人命名——這就是由澳大利亞公司Fastbrick Robotics開(kāi)發(fā)的Hadrian 105機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠以每小時(shí)225塊磚的速度砌磚，如果人要砌這些磚的話，估計(jì)要用半天。不過(guò)這還不是全部，，F(xiàn)astbrick Robotics目前正在Hadrian 105的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一款更大更快的機(jī)器人Hadrian X。

據(jù)悉，該公司將這些機(jī)器人稱為“3D自動(dòng)機(jī)器人砌磚技術(shù)（3D automated robotic bricklaying technology）”。這似乎并不是我們所習(xí)慣于看到的3D打印技術(shù)，因?yàn)樵谶@里磚已經(jīng)被制造好了——不需要擠出或者燒結(jié)。但是有一點(diǎn)，它仍然需要在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的幫助下完成3D對(duì)象（在這里主要是建筑物）的構(gòu)建。

“根據(jù)房屋結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD/CAM），這個(gè)3D機(jī)器人端到端砌系統(tǒng)能夠自動(dòng)處理一行行磚塊的加載、切割、傳送和放置�！盕astbrick Robotics在其網(wǎng)站上描述稱。

整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)化的。磚塊通過(guò)傳送帶沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械臂或伸縮臂傳送，然后會(huì)有一個(gè)爪狀的設(shè)備將它們抓起并在激光導(dǎo)引系統(tǒng)的幫助下整齊地排列，整個(gè)過(guò)程完全不需要人類參與。

這種系統(tǒng)有著大量的有點(diǎn)——可以縮短時(shí)間、減少成本、并減少浪費(fèi)，而且更加安全。其可調(diào)臂可容納任何尺寸的磚塊，而且它也非常精確。與當(dāng)前的Hadrian 105機(jī)器人相比，預(yù)計(jì)Hadrian X的性能還將大幅改進(jìn)，其砌磚速度將會(huì)達(dá)到每小時(shí)1000塊磚，所有必要的材料將由與這個(gè)機(jī)器人連在一起的一輛卡車送到建筑工地上。

“我們是一家前沿技術(shù)公司，目前正在一步步將完全自動(dòng)化的端到端3D打印磚建筑技術(shù)帶入主流。”Fastbrick公司CEO Mike Pivac說(shuō)。據(jù)稱，該公司正計(jì)劃商業(yè)化他們的專利技術(shù)，與此同時(shí)，他們也在開(kāi)發(fā)用在SOLIDWORKS軟件上的一個(gè)插件，這個(gè)插件可以將3D模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的指令來(lái)指揮機(jī)器人切割、旋轉(zhuǎn)和放置磚塊。